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公开(公告)号:CN115237149A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210343309.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于自动航路规划评估领域,为一种航路规划评估算法,通过先设计一个照射模型,在设计模型内接收需要进行航路规划的设计输入;照射模型根据输入的参数和空域的需求进行自动的航线选择,并分别对调整航段和照射航段进行路径规划;而后根据飞行空域的大小在调整航段自动选择采用S型航路规划还是V型航路规划,能够有效增加飞机的飞行距离,确保飞机机载对地制导武器激光照射引导定位定点开机照射;最后评估并验证在规划的航线上是否因为遮挡而无法照射,如果否,则完成规划。自动化、可扩展性高、稳定性高、精度高、航路规划易于飞机实现、同时能够设置多种边界保护来保证航路规划的质量。
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公开(公告)号:CN115169885A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210796650.6
申请日:2022-07-06
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人机空中对抗决策技术领域,具体涉及一种无人机空中对抗决策方法及其系统,其中,无人机空中对抗决策方法,包括:对空中对抗无人机态势进行抽象,构建无人机空中对抗态势图;将无人机空中对抗态势图,划分为多个无人机空中对抗关系图;对各个无人机空中对抗关系图进行特征提取,将各个无人机空中对抗关系图提取的特征进行融合,得到无人机空中对抗融合特征;基于无人机空中对抗融合特征,生成己方无人机空中对抗策略。
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公开(公告)号:CN115268496B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210925129.8
申请日:2022-08-03
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机空中对抗机动控制器设计方法,所述方法包括:根据无人机空中对抗战术语义,将无人机空中对抗分解为中远距空中对抗和近距空中对抗;在中远距空中对抗中,基于战术语义,将机动空间分解为水平机动和垂直机动,其中,所述水平机动用于控制本机与目标的相对航向和机动过程中使用的过载,所述垂直机动用于控制无人机相对于地面坐标系的爬升角;在近距空中对抗中,基于战术语义,将机动空间分解为对称平面内机动和垂直对称平面机动,所述对称平面内机动通过改变过载来控制目标在本机对称平面内的投影与本机机头指向所构成的角度,所述垂直对称平面机动通过滚转来控制目标与本机对称平面所构成的角度。
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公开(公告)号:CN115268481A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210787640.6
申请日:2022-07-06
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于非电变量的控制或调节系统领域,具体涉及一种无人机对抗策略决策方法及其系统,其中,无人机对抗策略决策方法,包括:对待决策无人机的对抗态势进行抽象,构建待决策无人机对抗态势抽象图;根据待决策无人机对抗态势抽象图,识别对待决策无人机最重要的无人机,构建待决策无人机对抗关系图;根据待决策无人机对抗关系图,进行待决策无人机的态势感知、信息交互,生成待决策无人机的对抗策略。
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公开(公告)号:CN114547764A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111672065.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于发动机建模技术领域,具体涉及一种与发动机解耦的气动力性能模型建模方法。该方法包括步骤S1、基于给定的飞行状态、飞机总体参数、飞机状态参数获取当前状态未配平的气动力数据;步骤S2、给定一组发动机推力、升降舵偏角及飞机重量初始值;步骤S3、计算进气道溢流修正产生的附加力和附加力矩;步骤S4、计算发动机喷流修正产生的附加力和附加力矩;步骤S5、基于飞机受到的未配平的气动力数据、发动机推力、进气道溢流修正附加力和力矩、发动机喷流直接力和力矩、发动机喷流修正附加力和力矩及重力作用下,根据发动机状态求解力和力矩平衡,输出配平气动力系数和升降舵偏角。本申请提高了飞机飞行性能的计算效率和精度。
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公开(公告)号:CN113704979A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110904686.7
申请日:2021-08-07
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请涉及机器学习技术领域,具体涉及一种基于随机神经网络的空中对抗机动控制方法。该方法包括:步骤S1、基于构建的真空对抗模型,执行战机机动决策,并与仿真环境进行交互,采集训练样本数据;步骤S2、融合环境外部奖励和决策内在奖励,从而对奖励机制进行重构;步骤S3、依据所采集的训练样本数据及重构的奖励机制,训练空中对抗机动控制方法。基于本申请的空中对抗机动控制方法,战机可在空中对抗场景中达到很好的机动控制效果,提高了算法的迁移泛化能力。
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公开(公告)号:CN107909855A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710769105.7
申请日:2017-08-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
CPC classification number: G08G5/003 , G06F17/509 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供一种无人机航线自动可视化方法,包括如下步骤,使用Visual Basic语句,载入航线数据,提取航线航点信息;通过图形化语言表达航线信息,使用Visio中不同形状区分不同航线;通过形状所处位置表达航点所在位置,并在可视化中表达航点号与航点速度、高度;通过链接线连接不同航点,表达不同航线与航点之间的连接关系。本发明所提供的无人机航线自动可视化方法,通过Visio完成无人机航线设计的可视化生成,具有易操作性、快捷性、显示效果理想等特点,同时对不同无人机的航线均具有较强的兼容性。
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