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公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114435244A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107079.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/013 , E05F15/73 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门开关障碍物检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：包括：获取车辆周围的图像检测数据，并检测车门开关障碍物。在检测到车门开关障碍物的情况下，进行第一预警；在检测到与所述车门开关障碍物对应的目标车门打开的情况下，进行第二预警。本发明实施例可以减少障碍物对车门开关造成碰撞影响的情况发生，更好的实现预警效果。
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公开(公告)号：CN115476762A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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公开(公告)号：CN115257626A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210893560.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60N2/00 , B60H1/00 , B60R21/015
Abstract: 发明公开了一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质，涉及车辆控制技术，该方法包括：获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
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公开(公告)号：CN114926971A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669286.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G06V20/64 , G06V10/82 , B60R21/015
Abstract: 本发明实施例公开了一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该车内场景检测方法，包括：获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。本发明实施例通过视觉与雷达融合感知，提高数据的可靠性，弥补了单一传感器在待报警物体检测中的不足，解决了使用单一传感器无法达到覆盖全场景、全功能的检测，提高目标检测的准确性，降低物体遗落概率，基于报警物体列表生成物体遗落提示信息，便于对遗落物体进行配置，增强物品遗落提示与用户的适配程度，可贴切用户实际生活，增强用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187637A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514454.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的待识别用户的面部特征信息；若所述面部特征信息与预设面部特征信息相匹配，则将所述待识别用户确定为目标用户，并获取所述目标用户的多模态信息；其中，所述多模态信息包括语音信息以及口型信息；基于所述多模态信息确定相应的调控指令，以使目标车辆基于所述调控指令执行相应的功能。本发明实施例的技术方案，以简便的方式增加了车辆召唤功能的实现途径，同时增强了车辆控制过程中的安全性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114771531B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115436899A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN114771531A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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