一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117341732A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311434042.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆对应的车辆行驶参数和道路标线信息;基于所述车辆行驶参数,确定所述目标车辆对应的理论行驶轨迹空间,并确定所述理论行驶轨迹空间中的障碍物空间位置信息;根据障碍物空间位置信息、所述道路标线信息和所述理论行驶轨迹空间,确定所述目标车辆的车辆通行状态;在所述车辆通行状态为安全通行状态的情况下,对障碍物进行类型识别处理,并在所述障碍物类型为预设类型障碍物的情况下,控制所述目标车辆按照当前车辆行驶参数继续行驶,可以获得目标车辆的可运行轨迹空间,从而提供更加合理的避障选择,进而提升驾乘体验。

    一种乘用车牵引装置性能评价方法

    公开(公告)号:CN116698436A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310525831.X

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种乘用车牵引装置性能评价方法,属于拖车试验技术领域,包括试验场地、气候条件、方法载荷等方面要求,按照此方法开展试验能够暴露某车型在特殊工况下发生牵引装置变形甚至损坏以及对车辆其他部件带来的二次损坏的问题,避免问题流入市场。通过收集用户市场抱怨案例、模拟事故车辆拖车现场、多车型对标验证,制定了较为全面验证试验工况,包括牵引起步冲击试验、减速带牵引试验、定圆牵引试验、坡路牵引试验、路缘石脱困试验、路基边坡脱困试验。通过本专利方法,能够对新上市车型的牵引装置进行全面的考核,提升产品安全性能。

    一种基于混合制动的车辆滑行控制方法、系统及其车辆

    公开(公告)号:CN116534012A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310427760.X

    申请日:2023-04-20

    Inventor: 陈旭

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合制动的车辆滑行控制方法、系统及其车辆,方法步骤包括:检测车辆是否出现滑行工况,判断当前滑行工况下车辆的制动模式,对于摩擦制动按照ABS执行制动力控制策略;电机制动模式下则对车轮交替执行电机制动力和摩擦制动力,控制车轮速度振荡下行;在混合制动模式检测当前的车辆滑行工况是否可控,并根据滑行工况是否可控的结果,采用对应不同的制动模式。本发明基于混合制动对车辆滑行工况进行控制,判断在当前滑行工况下车辆的制动模式,根据不同的制动模式采用不同的制动控制策略,保障滑行工况下车辆制动的安全性和可靠性。

    一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115906969A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211467015.X

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括:第一控制模块,用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元;数据接收模块,用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元;第二控制模块,用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元,并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块;模型运算模块,用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型,并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据,确定处理结果。实现提高模型运算效率,进而达到提高产品运行性能的效果。

    一种低温环境防冻结涉水池系统

    公开(公告)号:CN218766014U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202221378538.2

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本实用新型涉及汽车防冻设备技术领域,具体涉及一种低温环境防冻结涉水池系统,包括涉水池,涉水池的地面铺设有加热机构;保温棚,设于涉水池上,且在保温棚的底部插入地下,且在所述保温棚的入口和出口处设置提升门;蓄水罐,设于地下,蓄水罐与自来水供水管道连接,并在蓄水罐上设有检修井;供水机构,一端与涉水池连接,另一端插入至蓄水罐内;排水机构,所述排水机构的排水口位于涉水池内,排水口与地下排污管连接。该低温环境防冻结涉水池系统在北方冬季低温环境下,涉水池和供水机构、排水机构不会冻结,增加了加热效率,提高了保温性,同时,检修井的设置,便于设备的检修,使得该低温环境防冻结涉水池系统可以更好的开展涉水试验。

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