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公开(公告)号：CN114895644A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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公开(公告)号：CN114894505A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210718590.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统模型及其自动化测试系统、方法，该系统包括：仿真平台，根据测试序列模拟测试工况，并对电动助力转向系统模型输出转角扭矩控制信号；电动助力转向系统模型包括：第一伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘转动；第二伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘手力矩值；扭矩转角传感器，采集第一伺服电机的模拟偏转角度，及第二伺服电机的模拟手力矩值；外加扭矩传感器，采集负载电机与转向电机之间的负载力矩；转向系统控制器，将模拟偏转角度、模拟手力矩值及负载力矩上传至仿真平台，实现测试工况闭环控制。本发明通过增加扭矩转向仿真功能实现转向系统测试闭环，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114895644B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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公开(公告)号：CN119354568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371283.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开一种空气悬架的自动测试系统及测试方法，属于悬架测试技术领域。空气悬架的自动测试系统包括：上位机，根据测试任务，生成测试脚本；仿真平台，调用并执行测试脚本，生成仿真测试参数；悬架控制器，接收仿真测试参数并控制空气弹簧子总成工作，自身传感器，将状态信息信号反馈给悬架控制器而生成悬架真实状态信息，上位机基于悬架真实状态信息生成测试报告。不仅解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果，且空气悬架总成包含器件多，能测试整个链路，所反馈的悬架真实状态信息是真实且准确的。
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公开(公告)号：CN118795867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411093945.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了车辆控制器测试方法、测试系统、设备及介质，测试系统包括上位机和多个车辆控制器，上位机设置有多个与车辆控制器对应的虚拟控制器；方法包括：向待测控制器发送虚拟非待测控制器的总线报文；使待测控制器按照测试用例运行，得到真实运行结果；对比真实运行结果和预期测试结果得到对比结果；仅将部分车辆控制器的输入进行了仿真，符合真实的车辆使用场景，提高了车辆控制器测试的准确度和效率，也避免影响车辆的其他车辆控制器的信号。
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公开(公告)号：CN117906970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311802472.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆通过泊车接口进行电子助力转向泊车过程中的转向请求数据；根据转向请求数据控制车辆的助力电机执行转向动作；响应于转向动作执行完毕，记录助力电机对应的第一转角位置；基于转向请求数据对第一转角位置进行位置校验，得到第一校验信息，其中，第一校验信息用于表征泊车接口的转向功能测试结果。本发明解决了通过实车试验进行泊车接口功能测试导致的测试成本高、测试覆盖度低、易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113665572B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114647232A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114459774A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115707.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括：所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据，便于对代客泊车的测试过程进行复现，降低了测试难度，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113341935A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110702561.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。该方法包括：根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；根据待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到测试场景中；将待测车辆的行驶参数投射到测试场景中；以及根据待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将待测车辆与目标车辆投射到测试场景中，得到仿真测试场景；在仿真测试场景中进行待测车辆的行驶测试，生成测试报告。本发明实施例，根据待测车辆的测试指令得到仿真测试场景，解决了实车测试的效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等题，减少车辆测试中人力，同时降低了车辆测试危险性，并缩短了车辆测试周期，提升了测试效率，保证测试安全性和可靠性。
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