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公开(公告)号：CN114348012A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114367.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式控制方法、装置以及车辆，包括：获取驾驶模式控制信号；根据驾驶模式控制信号确定驾驶模式；根据驾驶模式确定与驾驶模式匹配的驾驶场景信号；根据驾驶场景信号调节驾驶场景，驾驶场景包括座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道，本发明实施例提供的驾驶模式控制方法，不同的驾驶模式匹配不同的驾驶场景信号，从而可根据驾驶场景信号对应的调节座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道等驾驶场景，从而实现不同的驾驶模式对应匹配不同的座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道，实现了驾驶模式与触觉、视觉以及嗅觉等方面的多感联动，从而司乘人员可根据喜好或驾驶需求选择不同的驾驶模式，提升了用户的驾乘体验和整车科技感。
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公开(公告)号：CN111660920A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010637104.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视系统识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。本发明实施例提供的技术方案，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
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公开(公告)号：CN113619581B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN114549352A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN114512126A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210100257.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中，系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块；语音解析模块对用户语音指令进行解析，并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块；功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令，并将执行反馈信息发送至AR显示模块；AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题，提高了人车交互时的安全性，并且，对用户语音指令执行结果进行反馈，并利用AR显示模块显示反馈信息，进一步增强了交互系统的友好性，提升用户使用体验，提高了交互系统的使用粘性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463712A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114166.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方横向区域的视野图像；根据车辆的视野角度，确定视野图像的感兴趣区域，并在感兴趣区域中识别目标物体；根据车辆与目标物体的位置信息，确定目标物体的移动数据，并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理，可以减少识别处理的区域，从而减少计算量，节省资源。
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公开(公告)号：CN114419602A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210102764.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种红绿灯识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，并识别环境图像中的红绿灯；若环境中图像中包括至少一个红绿灯，则确定环境图像中各红绿灯的距离信息；基于各红绿灯的距离信息确定用于参考的目标红绿灯。本发明实施例的技术方案，可以根据环境图像中的距离信息，有效实现目标红绿灯的筛选，提高了目标红绿灯的识别效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111923824A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814894.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域。依据不同驾驶模式适配不同的远光模组的控制方式，使车辆覆盖工况更加完全，实现更加精准的远光控制。
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公开(公告)号：CN111899377A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010740360.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例公开了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。本发明实施例提供的技术方案，减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114512126B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210100257.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中，系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块；语音解析模块对用户语音指令进行解析，并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块；功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令，并将执行反馈信息发送至AR显示模块；AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题，提高了人车交互时的安全性，并且，对用户语音指令执行结果进行反馈，并利用AR显示模块显示反馈信息，进一步增强了交互系统的友好性，提升用户使用体验，提高了交互系统的使用粘性。
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