公开(公告)号：CN106895143B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201710180433.3

申请日：2017-03-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 段伯轩 ,  孙名扬 ,  于洁清 ,  师帅 ,  李永军 ,  刘四海 ,  王继昆 ,  王明玉

IPC: F16H61/04 ,  F16H61/26

Abstract: 本发明公开了一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，包括：保持离合器处于分离状态，如果有挂入较低挡位请求，则挂入较低挡位，如果有挂入较高挡位请求，则挂入较高挡位；判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，则继续判断是否有挂挡请求；如果没成功，则判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入挡位的连续失败次数小于N，则挂入较低挡位，否则，摘空挡并保持分离离合器。本发明能够保证挂挡的冲击小、挂挡成功率高和持续性强，并且仅依靠AMT自身的信号，进行循环挂挡，具有灵活性强、成本低和易于实现的特点。

公开(公告)号：CN106870716B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710183968.6

申请日：2017-03-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王明玉 ,  王继昆 ,  于洁清 ,  刘四海 ,  师帅

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/04

Abstract: 本发明公开了一种机械自动变速器空挡位置识别方法。该方法通过对双电机控制的选换挡执行机构的选换挡位置传感器值和变速器电子控制器单元(TCU)内预设的空挡位置值进行比较，根据比较结果确定变速器当前状态是否为空挡状态。在判定当前变速器不在空挡位置时，进行变速器选换挡控制和离合器控制，实现变速器摘空挡和变速器空挡位置确认控制。该方法能够准确、快速、可靠识别变速器空挡位置，保证了变速器在空挡状态时发动机才能启动，从而避免了驾驶员因变速器在挡启动发动机的危险，避免造成车辆驾驶安全事故。

公开(公告)号：CN107246472A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710452171.1

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李永军 ,  李一鸣 ,  王继昆 ,  王明玉

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04

CPC classification number: F16H61/0204 ,  F16H61/0437

Abstract: 本发明的提供了一种用于无同步器变速器的换挡力自学习方法，其包括以下步骤：S1、采集车辆运行的状态数据；S2、获得换挡力限值、换挡时间阈值和换挡力；S3、根据换挡力限值对换挡力进行限值，并进行换挡作业；S4、换挡结束后，判断换挡时间是否超出换挡时间阈值，当换挡时间超过换挡时间阈值，则根据换挡力补偿值补偿换挡力，否则将换挡力补偿值设置为0。本发明的用于无同步器变速器的换挡力自学习方法具有设计合理、应用方便的优点，通过计算变速器换挡过程中换挡力的大小，对换挡力进行有效的补偿处理，保证换挡过程运行的更加平稳，同时结合换挡时间的限制，进一步的提升换挡品质和换挡成功率。

公开(公告)号：CN106438779A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610840698.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王明玉 ,  刘四海 ,  王继昆 ,  于洁清 ,  孙名扬 ,  师帅

IPC: F16D65/14 ,  F16H63/40 ,  F16D121/04

CPC classification number: F16D65/14 ,  F16D2121/04 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明涉及一种商用车无同步器变速器中间轴制动器自适应控制方法，其特征在于具体步骤如下：变速器电子控制单元TCU需要对新匹配的变速器中间轴制动器系统的初始参数进行学习，TCU在车辆静止、发动机怠速条件下对中间轴制动器初始参数学习条件；TCU对中间制动器初始参数进行离合器分离，再进行中间轴制动器制动控制参数学习，学习完成后，输出中间轴制动器参数，并接合离合器；TCU对中间轴制动器参数学习功能，在TCU重新上电后，自动加载中间轴制动器参数数据；其具有控制适应能力强、控制鲁棒性好、TCU数据标定少、产品研发周期短、产品一致性好的特点。