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公开(公告)号：CN117738971A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311707978.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置及方法。装置，为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成。本发明中蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦；采用安全阀，在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油；两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定；单向阀防止液压回流；通过Bode图的形式判定主动悬架的压力带宽；由于主动悬架内部输出的力值与电动液压泵两侧的压差是零阶系统，无延迟，因此可以将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
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公开(公告)号：CN117601611A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311541762.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/019 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无电磁阀式的主动减振器阻尼力计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：获取上位机的阻尼系数信号Cs，并发送给电动液压泵总成的控制器；获取高度传感器的角度信号，并发送给电动液压泵总成的控制器将角度信号转换为高度信号，对高度信号进行滤波处理、微分计算，求取速度信号Vrel；计算阻尼力大小Fcmd＝Cs*Vrel；S4、通过调节电动液压泵扭矩及根据压力传感器信号进行闭环控制，提供修正后的阻尼力。该方法通过接收上位机发出的指令Cs,同时接收悬架加速度传感器计算的悬架速度Vrel，主动减振器控制器会计算出阻尼力的大小，主动减振器控制器会计算出阻尼力需求和主动力需求的合力，通过前馈算法及反馈算法，保证输出的阻尼力满足要求。
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公开(公告)号：CN117489608A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311540815.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵最大转速测试装置及测试方法，包括一号大体积高压蓄能器、二号大体积高压蓄能器、电动液压泵、回流油泵以及可调节流阀；一号大体积高压蓄能器和二号大体积高压蓄能器分别设置在电动液压泵进、出油口；可调节流阀设置在一号大体积高压蓄能器与电动液压泵的连接管路上，用于调节油液流速；一号大体积高压蓄能器与二号大体积高压蓄能器之间通过管路连接有回流油泵，通过回流油泵将二号大体积高压蓄能器内的油液泵回一号大体积高压蓄能器。
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公开(公告)号：CN118636614A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410597719.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的主动悬架变形补偿方法、系统和车辆，应用于车辆悬架技术领域，方法包括：当确定车辆的主动悬架处于冲击状态时，获取主动悬架的角度信号；根据角度信号，确定主动悬架的弹簧力；计算弹簧力的相反值作为主动悬架的变形补偿力；其中，弹簧力和变形补偿力均为矢量；基于变形补偿力，得到力值命令并发送给主动悬架中的减振器，以使得减振器响应于力值命令，输出变形补偿力。本申请能够有效地抵消车辆受到冲击时悬架的弹簧所产生的弹簧力，从而衰减车辆所受到的冲击，提升了主动悬架的抗冲击性能，具有更佳的抗冲击效果，有利于提升乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN118423396A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117755033A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726675.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆，方法包括：计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值；根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围；根据取值范围输出对应的补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上，增加对作动力的抗扰动控制，即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动，使主动减振器输出的作动力波动更小，抑制高频振动，提升车辆操控性能，进一步还可以提升乘车舒适性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117366150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384370.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用在后悬架上的主动减振器系统，涉及车辆减振器技术领域，其包括：集成式流道结构、主动减振器、主动液压泵、下衬套连接环和流道开口密封盖，集成式流道结构集成气体蓄能器结构，一体成型，实现主动减振器液压泵与减振器本体之间的油路连接，流道系统联通主动液压油泵和减振器本体，形成闭合的回路，实现主动悬架的各种功能，避免了设计蓄能器的连接及密封，一体化设计的蓄能器可以减少密封环节，降低渗油风险，满足主动减振器轮侧系统的拆装方便性，降低加工制造成本，提升产品可靠性，实现性能与成本的高度均衡。
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公开(公告)号：CN119554361A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411786808.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及带蓄能器的系统领域，公开了一种主动悬架执行器、系统、调节方法及车辆，其中主动悬架执行器包括缸筒、上接头、下接头与活塞杆，缸筒内部形成有主腔体、上腔体与下腔体，上腔体与下腔体沿上下方向间隔设置，主腔体与上腔体之间设置有相互连通的上通孔，上腔体内侧壁设置有上吸振层，主腔体与下腔体之间设置有相互连通的下通孔，下腔体内侧壁设置有下吸振层；上接头连接于缸筒外侧；下接头连接于缸筒外侧；活塞杆位于缸筒内，活塞杆的顶端穿出缸筒的上端，本发明通过对流动的液体进行吸振、缓冲，有效降低了压力脉动对活塞杆产生的影响，使得活塞杆向外输出的主动力更加精准、稳定，从而提高主动悬架性能。
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公开(公告)号：CN118423396B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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