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公开(公告)号：CN117922311A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736617.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接，选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路，以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接，用于在主电池模块故障的情况下，控制主电池模块关断，以使选通模块的第二通路导通；电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接，用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN120016790A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411280329.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动装置、电机控制器和车辆，包括：高压采样电路、高压保护电路和控制电路；其中，高压采样电路包括采样模块和分压模块，分压模块包括至少两个分压单元，各分压单元分别与供电电路和采样模块连接，且至少一分压单元与控制电路连接，采样模块与控制电路连接，采样模块用于对供电电路输出的供电电压经分压模块分压后的电压进行采样，并输出采样信号；控制电路用于根据采样信号输出控制信号至分压单元，以控制各分压单元的并联状态；高压保护电路与控制电路连接，高压保护电路用于与供电电路、电源转换电路连接，控制电路还用于输出控制信号至高压保护电路，以控制高压保护组件的工作状态。本申请的驱动装置能够降低开发成本。
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公开(公告)号：CN117906643A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791591.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。
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公开(公告)号：CN116620026A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310736722.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取电机控制系统的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制电机控制系统的可编程芯片和电机控制系统的逻辑芯片进入故障检测状态；响应于可编程芯片成功进入故障检测状态，且逻辑芯片成功进入故障检测状态，对可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号进行逻辑运算，得到运算结果，其中，运算结果用于表征可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号之间的关联关系；基于运算结果，对电机控制系统进行控制，得到控制结果。本发明解决了电机控制的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119298780A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411277920.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/08 , H02P25/16 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本申请提供一种电机控制器及具有其的车辆，包括：功率模块，用于连接电机；驱动模块，与所述功率模块连接，用于通过控制所述功率模块来驱动所述电机工作，并在所述功率模块出现上桥臂故障和/或下桥臂故障时改变输出的第一故障信号的状态；控制模块，与所述驱动模块连接，用于通过输出的PWM信号控制所述驱动模块，以及，基于故障信号改变输出的使能信号的状态，其中，所述故障信号包括所述第一故障信号，所述使能信号用于在出现所述上桥臂故障和/或下桥臂故障时使所述驱动模块执行主动短路；硬件逻辑保护模块，与所述驱动模块以及所述控制模块连接，用于基于所述使能信号以及所述故障信号对所述电机控制器以及所述电机进行硬件逻辑的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118432427A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410440086.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种启动电路，包括：输入模块、目标芯片、开关模块、比较模块及至少两个输出模块；输入模块的输入端连接外部输入电压，输入模块的输出端连接目标芯片的第一输入端和第一输出模块的输入端；目标芯片的第一输出端连接开关模块的输入端，目标芯片的第二输出端连接比较模块的同相输入端和开关模块的输出端；开关模块的输出端连接第一输出模块的输入端；比较模块的输出端连接第二输出模块的输入端；第一输出模块的输出端和第二输出模块的输出端均连接外部负载；比较模块配置为根据反馈电压和参考电压的比较结果切换工作状态。本申请通过控制比较模块工作，以使相应的负载接入启动电路，实现负载分阶段切换，提高电路启动稳定性。
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公开(公告)号：CN118282277A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410355789.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种车用电机控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一时钟的第一校验数据、以及第二时钟的第二校验数据；将第一校验数据发送至第二功能模块，以指示第二功能模块对第一校验数据进行校验，得到第一校验结果；若第一校验结果表征第一时钟异常，则通过第二功能模块将MCU芯片复位；将第二校验数据发送至第一功能模块，以指示第一功能模块对第二校验数据进行校验，得到第二校验结果；若第二校验结果表征第二时钟异常，则通过第一功能模块切断脉宽信号的输出。采用本方法能够避免了由于单一处理器导致的时钟共因失效问题。
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公开(公告)号：CN117318585A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311294835.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取驱动电机两端的电压信号和电流信号；基于电压信号、电流信号和驱动电机的位置信号，将第一脉宽调制信号发送至驱动板，其中，驱动板与驱动电机相连接；响应于驱动板接收到的第一脉宽调制信号为异常信号，基于电压信号、电流信号和驱动电机的位置信号，将第二脉宽调制信号发送至驱动板；响应于驱动板接收到的第二脉宽调制信号为正常信号，控制驱动电机运行。本发明解决了电机控制系统的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116633224A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310728687.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆。其中，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，该方法包括：获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。本发明解决了软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116599866A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310546064.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L67/12 , H04L43/50 , H04L43/087 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种车载以太网设备的测试方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中的待测设备，其中，待测设备包括至少一个以太网网口；确定至少一个以太网网口的网口类型；根据网口类型确定至少一个目标测试设备，其中，不同目标测试设备用于测试待测设备的不同功能；基于目标测试设备对至少一个以太网网口进行测试，得到测试结果，其中，测试结果包括测试参数，测试结果用于表征测试参数是否符合要求。本发明解决了相关技术通过手动切换完成一次性的以太网口物理层参数测试的装置或设备，导致效率较低，准确率较低，耗时较长，成本较高，不易实现的技术问题。
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