一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN119068172A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411091293.9

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆,方法包括:获取目标场景的多模态数据和天气条件;对多模态数据进行特征提取,得到特征数据;当天气条件为良好,基于相机特征的第一数据分布对相机特征和毫米波雷达特征进行第一对齐处理;当天气条件为不佳,将相机特征转换到鸟瞰图并通过拼接操作得到立体图像特征,基于立体图像特征的第二数据分布对立体图像特征和毫米波雷达特征进行第二对齐处理;基于第一对齐处理或第二对齐处理的特征结果基于注意力机制的双向融合策略进行特征融合,得到目标特征;基于目标特征,通过预设的回归头进行目标检测,得到目标检测结果。本发明能够准确进行目标检测,可广泛应用于数据处理技术领域。

    车辆起动的测试方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN118424740A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410544190.7

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆起动的测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取车辆待测试的环境温度阈值;基于环境温度阈值,确定环境设备所需保持的至少一环境温度;在目标时长内,将车辆停放于保持在环境温度下的环境设备中,其中,目标时长用于将车辆的内置设备由初始温度调整至环境温度;在环境设备中,控制内置设备,对车辆执行起动操作,并对起动后的车辆的起动状态进行测试,得到测试结果,其中,测试结果用于表示起动后的车辆的速度是否达到速度阈值。本发明解决了对车辆的起动进行低温测试的精度低的技术问题。

    基于整车网络信号变化工况下车辆静态电流的测试方法

    公开(公告)号:CN116794383A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310779182.6

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于整车网络信号变化工况下车辆静态电流的测试方法。其中,该方法包括:将具有T‑BOX智能天线控制器的目标车辆放置于暗室环境仓内,其中,暗室环境仓用于隔绝外界信号;检测目标车辆的车况信息满足预设条件的情况下,控制基站对T‑BOX网络信号强度改变,其中,车况信息包括如下至少之一:目标车辆的网络状态信息和静态电流信息;在控制基站对T‑BOX网络信号强度改变的过程中,基于目标车辆的工况信息确定目标车辆的性能是否异常,工况信息包括如下至少之一:目标车辆的目标组件的状态信息、目标车辆的静态电流信息。解决了现有技术无法有效监测T‑BOX智能天线控制器的网络信号对整车性能造成的影响的技术问题,便于及时发现问题后分析解决。

    信道模型搭建方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114980022A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210597687.6

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种信道模型搭建方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:根据移动发射端、移动接收端和至少一个散射体的几何关系,确定待搭建信道模型的几何模型;根据几何模型,确定待搭建信道模型的目标信道冲激响应函数;根据目标信道冲击响应函数,确定待搭建信道模型的统计特性函数,其中,统计特性函数包括空时相关函数和多普勒功率谱密度;根据统计特性函数,搭建目标信道模型。本发明实施例的技术方案,通过搭建完成的信道模型分析不同参数对信道的影响,进而通过调节参数实现提高通信系统的通信质量,以使接收到的信号数据更加准确的效果。

    车辆短路保护的可靠性测试方法、装置、介质以及产品

    公开(公告)号:CN119044637A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411182954.9

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本申请提供了一种车辆短路保护的可靠性测试方法、装置、介质以及产品,方法包括:获取目标短路保护机制在单位测试周期内的电流数据;根据电流数据进行电流分析,得到一个或多个阈上电流、对应的一个或多个阈上电流时长、一个或多个阈下电流和对应的阈下电流时长;根据一个或多个阈上电流、阈上电流时长、阈下电流和阈下电流时长进行电流数据分类,得到目标电流数据类别,其中,电流数据类别对应有短路保护过程类别;当目标电流数据类别对应的短路保护过程类别为多种预设目标类别之一,且多种阈上电流时长中的最大阈上电流时长大于或等于预设的时长阈值,确定目标短路保护机制为不可靠。本申请实施例能够提高短路保护机制可靠性检测的准确性。

    地回路测试方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118731771A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410832253.9

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种地回路测试方法、装置和电子设备,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:确定车辆中的线束搭铁点,其中,任一线束搭铁点对应有断电开关,断电开关用于控制线束搭铁点处电路的通断状态,任一线束搭铁点与车辆中的至少一个用电部件连接;控制车辆处于目标工作状态;在目标工作状态下,遍历线束搭铁点,确定任一线束搭铁点对应的第一电流、第二电流、第一电压和第二电压;基于第一电流、第二电流、第一电压和第二电压对任一用电部件进行地回路测试,得到测试结果,其中,测试结果用于确定存在预设风险等级的地回路用电部件。本发明解决了相关技术中用电部件存在地回路,导致通过导线的电流过载的技术问题。

    驾驶对象的信息检测方法、装置、存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN116491915A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310459504.9

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶对象的信息检测方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆中驾驶对象的生理特征数据;对生理特征数据进行降噪处理,得到生理特征数据中的有效生理特征数据;确定与有效生理特征数据相匹配的驾驶对象的健康状态;确定健康状态所属的健康等级;响应于健康等级低于健康等级阈值,输出与健康等级对应的提示信息,其中,提示信息用于表征对目标车辆执行的控制指令,以使驾驶对象处于安全状态。本发明解决了对驾驶对象的信息检测效率低的技术问题。

    基于vaHil环境模拟的整车电源分配测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115113086A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210537999.8

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于vaHil环境模拟的整车电源分配测试系统及方法,属于汽车技术领域,其中,该系统包括:环境模拟模块、采集模块、计算模块和输出模块,其中,环境模拟模块用于场景模拟、路况阻力即坡度模拟;采集模块用于预设场景下,采集车辆的CAN信号、保险流经电流、车辆管理报文,并将其存储为asc、raw格式文件;计算模块用于对格式文件进行报告整理,识别整理后的数据中控制器工作最大工况及稳定工况段,计算线束及保险所受冲击是否存在设计过度或过小;输出模块用于根据设计过度或过小给出对应验证指导。该系统可以对整车性能试验进行充分验证,尤其保险选型是否合理,发现产品初期电路的隐藏问题,提高产品质量。

    一种淋雨工况下整车静电流测试方法

    公开(公告)号:CN115061448A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210508131.5

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 一种淋雨工况下整车静电流测试方法。将待测试车辆停放在淋雨环境仓内,从待测试车辆上断开蓄电池负极;将电流采集模块串联在线束负极和蓄电池负极之间后,安装CAN数据记录仪;核对待测试车辆的整车各ECU供电方式、静态电流设计目标和整车网络睡眠唤醒条件;在常温下进行试运行确保被测部位相关信号有效性,调试设备确保采集数据的完整性;关闭驾驶室门,打开点火开关ON档等待一段时间;关闭点火开关ON档,锁车并确认防盗系统激活,并处于未报警的待机状态;待测试车辆的整车网络休眠和整车静电流稳定后,进行测试,连续测试一段时间;测试期间观察待测试车辆的整车网络是否存在异常唤醒,静电流是否出现异常超标情况。

    静电流测试方法、装置、非易失性存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN116930650A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310883357.8

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本申请公开了一种静电流测试方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中,该方法包括:确定目标测试场景,其中,目标测试场景包括待测试车辆的多个待测工况;确定多个待测工况的测试顺序,以及多个待测工况中的每个待测工况对应的静电流测试流程;依据测试顺序,依次按照待测工况对应的静电流测试流程确定待测车辆在车辆工况为待测工况时的静电流测试结果;依据每个待测工况对应的静电流测试结果,确定待测试车辆在目标测试场景下的静电流测试结果。本申请解决了由于相关技术中只能在单一测试工况下对车辆静电流进行测试造成的在测试时无法准确发现车辆是否存在故障的技术问题。

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