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公开(公告)号：CN109878530B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910152307.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆侧向行驶工况的方法，包括：对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定转向过程所属的行驶工况，包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种识别车辆侧向行驶工况的系统。本发明由于融合了动态时间规整算法来对车辆侧向行驶工况中的换道行驶工况进行识别，使得识别方法适应性好且识别准确率高，换道工况查准率达到90％以上，从而能够更准确的确定驾驶员对车辆的操纵情况。
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公开(公告)号：CN109878529B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910151376.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆转向过程的方法，包括：在第一计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第一计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量大于第一设定阈值时，将第一计算时刻记录为车辆转向过程的开始时间；在第二计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第二计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量小于第二设定阈值时，将第二计算时刻记录为车辆转向过程的结束时间。本发明由于基于横摆角速度短时平均能量对转向过程识别，相对于利用横摆角速度信号的传统直接识别方法而言，对于驾驶员操作过程中微小转向操作具有较高的鲁棒性，能够更容易且准确地确定转向操作的开始点、结束点。
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公开(公告)号：CN116740684A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310678618.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本申请实施例公开了一种驾驶员状态监测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过拍摄装置获取驾驶员的驾驶图像；基于驾驶员状态监测模型对驾驶图像进行处理，得到与驾驶图像相对应的目标驾驶状态；驾驶员状态监测模型是基于分类算法建立的；根据驾驶状态和提示操作的对应关系，确定对应于目标驾驶状态的目标提示操作，并执行目标提示操作。本技术方案中的驾驶员状态监测模型是基于分类算法建立的，使得驾驶员状态监测模型具有对于驾驶状态的精准分辨能力，可精准地确定出驾驶图像中的驾驶员的驾驶状态，并且，本技术方案是通过驾驶图像对驾驶员的驾驶状态进行监测，无需额外安装其它传感器，具有减低整车成本的效果。
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公开(公告)号：CN115150007A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210771204.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字钥匙系统监测方法、装置、设备及存储介质。用于监测数字钥匙系统是否发生故障，数字钥匙系统包括数字钥匙端组件和车端组件，车端组件包括主模块和至少一个从模块，从模块为监控节点，监控节点周期性地监控主模块中的天线发送的广播信号，若监控节点在预设M个周期内均未接收到主模块的广播信号，则判定主模块的天线发生故障，其中，M为大于或等于2的整数。该方法在数字钥匙系统启动或需检测时，车端组件中的至少一个从模块周期性地监控车端组件中主模块的广播信号，并进行故障判定，对系统的有效性进行验证，提高了整个系统的可靠性，提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN114500679A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210099899.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该can协议转换方法包括：确定待转换信号的所属路由方式，其中，所属路由方式包括信号路由和报文路由；若待转换信号的所属路由方式为信号路由，则按照预设周期和预设转换规则对待转换信号进行转换，得到转换后信号；若待转换信号的所属路由方式为报文路由，则按照预设转换规则对待转换信号进行一对一转换，得到转换后信号；其中，预设转换规则按照源节点的源can协议和目标节点的目标can协议进行确定。本发明实施例解决了不同can网络协议控制器之间的通信问题，并且保证了目标节点在特殊的报文路由方式下仍可以借用原来的报文处理策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110949393B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911241619.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111098861A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911167401.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
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公开(公告)号：CN109878530A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910152307.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆侧向行驶工况的方法，包括：对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定转向过程所属的行驶工况，包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种识别车辆侧向行驶工况的系统。本发明由于融合了动态时间规整算法来对车辆侧向行驶工况中的换道行驶工况进行识别，使得识别方法适应性好且识别准确率高，换道工况查准率达到90％以上，从而能够更准确的确定驾驶员对车辆的操纵情况。
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公开(公告)号：CN115150007B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210771204.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字钥匙系统监测方法、装置、设备及存储介质。用于监测数字钥匙系统是否发生故障，数字钥匙系统包括数字钥匙端组件和车端组件，车端组件包括主模块和至少一个从模块，从模块为监控节点，监控节点周期性地监控主模块中的天线发送的广播信号，若监控节点在预设M个周期内均未接收到主模块的广播信号，则判定主模块的天线发生故障，其中，M为大于或等于2的整数。该方法在数字钥匙系统启动或需检测时，车端组件中的至少一个从模块周期性地监控车端组件中主模块的广播信号，并进行故障判定，对系统的有效性进行验证，提高了整个系统的可靠性，提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN114500679B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210099899.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该can协议转换方法包括：确定待转换信号的所属路由方式，其中，所属路由方式包括信号路由和报文路由；若待转换信号的所属路由方式为信号路由，则按照预设周期和预设转换规则对待转换信号进行转换，得到转换后信号；若待转换信号的所属路由方式为报文路由，则按照预设转换规则对待转换信号进行一对一转换，得到转换后信号；其中，预设转换规则按照源节点的源can协议和目标节点的目标can协议进行确定。本发明实施例解决了不同can网络协议控制器之间的通信问题，并且保证了目标节点在特殊的报文路由方式下仍可以借用原来的报文处理策略。
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