大型矩形密封平面加工装置

    公开(公告)号:CN109822138A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910287359.4

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种大型矩形密封平面加工装置,目的在于解决大型矩形密封平面在制备时,采用先在工厂分块加工,再现场拼焊为一体的方式,而焊接容易引起变形,会影响密封效果的问题。其包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、加工单元。本申请能一次完成对整个矩形密封平面的加工,有效提升加工效率和质量,有效解决大型矩形密封平面加工的难题。同时,由于采用本申请可以对大型矩形密封平面一次加工成型,避免了拼焊的方式,能够有效避免焊接所引起的变形,提升矩形密封平面的整体性能。本申请的装置构思巧妙,设计合理,使用方便,对于大型矩形密封平面的加工具有重要的意义,有利于提升大型压力容器的制造能力和设备性能。

    一种无人机作业自动编队系统及方法

    公开(公告)号:CN106200678A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610827695.X

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: G05D1/104

    Abstract: 本发明公开了一种无人机作业自动编队系统及方法,包括无人机编队模块和位于基站初始号位的多架无人机;所述的无人机编队模块包括:初始化子模块,用于向无人机发送自检命令,使无人机自检完成后进入待命状态;作业区域确定子模块,确定作业区域;区域划分子模块,用于根据作业的地形地貌和距离远近对作业区域进行划分,生成多个子任务;无人机调度子模块,用于结合无人机自身状态,根据设定的分配原则进行作业子任务分配,进而控制无人机进行编队作业。本发明通过任务划分来进行无人机调度,实现无人机的自动编队作业,人力成本低,操作简单,稳定性高。

    一种侧方导向重载试验段运输装置及运输方法

    公开(公告)号:CN119749606A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510265779.8

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本发明属于高速风洞试验设备领域,公开了一种侧方导向重载试验段运输装置及运输方法。运输装置包括运输车、侧方导向装置和侧方承台基础;侧方承台基础的各横向轨道梁基础上依次固定横向轨道梁和横向轨道Ⅰ;侧方导向装置包括从前至后依次固定在各横向轨道梁基础侧面的纵向导向槽,以及固定在运输车主体侧面的轴承座和轴承;纵向导向槽槽口向下,轴承装卡在纵向导向槽内;运输车的下方固定与纵向轨道相匹配的无轮缘轮轨,运输车通过无轮缘轮轨沿纵向轨道前后移动;纵向轨道的上表面与地面平齐。运输方法驱动运输车沿纵向轨道前后移动,通过侧方导向装置进行纵向导向和横向限位。运输装置及运输方法解决了啃轨问题,保障了安全,实现了地面平整。

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