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公开(公告)号：CN113011430B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110309423.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN113400652B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN113306574B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110727235.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及了一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备，本发明通过确定与目标车辆发生冲突的第一潜在冲突车辆和潜在冲突区域；并计算是否可以避免在潜在冲突区域内碰撞；若可以避免，则判断目标车辆是否通过潜在冲突区域；若未通过潜在冲突区域，则判断目标车辆是否让路；若让路，则计算当前时刻目标车辆与第一潜在冲突车辆之间的相对距离是否小于当前速度下两车的安全距离；若小于，则向目标车辆的执行机构发送减速指令；若大于，则向目标车辆的执行机构发送跟车指令。本发明从路权的角度出发，通过检测潜在冲突的可能性，并基于规则消除此类冲突，从而指导自动驾驶汽车选择合适的行为以避免碰撞事故。
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公开(公告)号：CN115238963A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210723890.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种交通预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定历史交通数据和历史交通数据的缺失位置矩阵；将历史交通数据和缺失位置矩阵输入至预测补全模型中，得到预测补全模型输出的预测结果；预测补全模型在初始模型中数据补全模块的权重参数的基础上，应用样本数据、样本缺失数据、样本数据期望值和样本缺失位置矩阵，对初始模型进行训练得到的；初始模型中数据补全模块的权重参数是基于样本数据、样本缺失数据和样本缺失位置矩阵预训练得到的，本发明提供的方法实现了预测模型中的预测模块和数据补全模块之间的信息交互，完成了端到端的预测，在提高即时性的同时，提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115147692A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210652975.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于待检测的点云数据确定前景图和俯视图；对所述前景图进行特征提取，得到所述点云数据的语义特征；对所述俯视图进行二维网格划分，并基于划分所得的二维网格确定所述点云数据的几何特征；基于所述点云数据的语义特征和几何特征，进行目标检测。本发明提供的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，融合了点云数据的语义特征和几何特征，补充了丰富的特征信息，提高了目标检测的精度和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525462B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110904084.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取当前车站的各个待调整列车的时刻信息，以及所述当前车站的基础设施信息；将所述当前车站的各个待调整列车的时刻信息和基础设施信息输入至发车动作规划模型，得到所述发车动作规划模型输出的发车动作序列；所述发车动作规划模型是以各车站的总延误时间最短为目标，强化学习得到的；基于所述发车动作序列，调整所述当前车站的时刻表，减少了突发情况下列车运行紊乱和大面积延迟到站的状况，缩短了所有列车的各车站的总延误时间；实现了在复杂情况下列车时刻表调整效果的提升。
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公开(公告)号：CN112818137B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110416650.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于实体对齐的多源异构知识图谱协同推理方法及装置，所述方法包括：基于待推理实体对，以及待推理实体对的查询关系，确定查询关系的等价关系路径；将各等价关系路径对应的特征向量输入至关系推理模型，得到查询关系对应的推理结果。本发明中用于训练关系推理模型的正样本三元组是从多个知识图谱中获取的，同时等价关系路径包括跨知识图谱的等价关系路径，实现了不同知识图谱之间的连通，从而关系推理模型能够学习多个知识图谱中的语义信息，避免传统方法中针对单一知识图谱进行知识推理造成推理精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114119932A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111199977.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种VR教学方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，方法包括在检测到学习者通过VR学习课程进行学习时，采集所述学习者的学习过程数据；对所述学习过程数据进行学情类别分析，得到所述学习者的学情信息，所述学情信息用于智能导学。本发明通过获得学习者的学习过程数据，以分析学习者的学习过程，从而对学习者实现精确个性化的学习测评和教学指导，进而提高学习者的学习体验，最终提高VR教学的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110659589B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910840108.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及了一种基于姿态和注意力机制的行人再识别方法、系统、装置，旨在解决不同任务数据集偏差导致无法准确获取图像关键点信息，行人再识别精度无法达到预期要求的问题。本发明方法包括：提取行人姿态并生成行人关键点；删除冗余背景信息并修正行人检测框；提取第一特征图并采用硬注意力机制模块获取硬注意力图；融合第一特征图与硬注意力图，得到第二特征图；采用软注意力机制模块获取软注意力图后再次融合；对融合后的第三特征图进行全局平均池化以及特征降维，获得用于行人再识别的特征向量。本发明结合硬注意力机制与软注意力机制，有效增强特征图前景信息，抑制背景噪声，提高了行人再识别的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110532907B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k‑最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG‑SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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