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公开(公告)号：CN112445876A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011484523.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/28
Abstract: 本发明属于信息处理领域，具体涉及一种融合结构、属性和关系信息的实体对齐方法和系统，旨在解决现有实体对齐方法并不能很好地整合结构、属性和关系信息从而限制了实体对齐的效果的问题。本发明方法包括迭代的以下步骤：利用对齐种子集合S，获取各实体的结构向量，并编码其属性向量；进行关系对齐，获得对应的关系向量；基于实体的结构向量、属性向量、关系向量，通过注意力网络获得实体相似性矩阵；基于矩阵查询标记法预测对齐实体，将置信度大于给定阈值的预测实体对构成的集合作为高置信度预测对齐实体集合S′；若S∩S′＝S′，则结束迭代，输出对齐种子集合S；否则，S＝S0∪S′继续迭代。本发明可以有效提升实体对齐的性能。
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公开(公告)号：CN113306574B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110727235.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及了一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备，本发明通过确定与目标车辆发生冲突的第一潜在冲突车辆和潜在冲突区域；并计算是否可以避免在潜在冲突区域内碰撞；若可以避免，则判断目标车辆是否通过潜在冲突区域；若未通过潜在冲突区域，则判断目标车辆是否让路；若让路，则计算当前时刻目标车辆与第一潜在冲突车辆之间的相对距离是否小于当前速度下两车的安全距离；若小于，则向目标车辆的执行机构发送减速指令；若大于，则向目标车辆的执行机构发送跟车指令。本发明从路权的角度出发，通过检测潜在冲突的可能性，并基于规则消除此类冲突，从而指导自动驾驶汽车选择合适的行为以避免碰撞事故。
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公开(公告)号：CN112818137B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110416650.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于实体对齐的多源异构知识图谱协同推理方法及装置，所述方法包括：基于待推理实体对，以及待推理实体对的查询关系，确定查询关系的等价关系路径；将各等价关系路径对应的特征向量输入至关系推理模型，得到查询关系对应的推理结果。本发明中用于训练关系推理模型的正样本三元组是从多个知识图谱中获取的，同时等价关系路径包括跨知识图谱的等价关系路径，实现了不同知识图谱之间的连通，从而关系推理模型能够学习多个知识图谱中的语义信息，避免传统方法中针对单一知识图谱进行知识推理造成推理精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110784852A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910978117.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112445876B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011484523.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/28
Abstract: 本发明属于信息处理领域，具体涉及一种融合结构、属性和关系信息的实体对齐方法和系统，旨在解决现有实体对齐方法并不能很好地整合结构、属性和关系信息从而限制了实体对齐的效果的问题。本发明方法包括迭代的以下步骤：利用对齐种子集合S，获取各实体的结构向量，并编码其属性向量；进行关系对齐，获得对应的关系向量；基于实体的结构向量、属性向量、关系向量，通过注意力网络获得实体相似性矩阵；基于矩阵查询标记法预测对齐实体，将置信度大于给定阈值的预测实体对构成的集合作为高置信度预测对齐实体集合S′；若S∩S′＝S′，则结束迭代，输出对齐种子集合S；否则，S＝S0∪S′继续迭代。本发明可以有效提升实体对齐的性能。
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公开(公告)号：CN114638364A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210114611.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供多源知识图谱协同推理方法和系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：基于多源知识图谱形成融合图谱；基于融合图谱，获得待推理的实体对的等价路径特征向量；将待推理的实体对的等价路径特征向量输入神经网络分类器，根据分类器输出得到待推理的实体对之间存在待推理关系的可能性。通过随机游走算法搜索等价路径的概率与关系路径出现的概率相关，在一定程度上提高了知识推理的精度。
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公开(公告)号：CN112818137A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110416650.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于实体对齐的多源异构知识图谱协同推理方法及装置，所述方法包括：基于待推理实体对，以及待推理实体对的查询关系，确定查询关系的等价关系路径；将各等价关系路径对应的特征向量输入至关系推理模型，得到查询关系对应的推理结果。本发明中用于训练关系推理模型的正样本三元组是从多个知识图谱中获取的，同时等价关系路径包括跨知识图谱的等价关系路径，实现了不同知识图谱之间的连通，从而关系推理模型能够学习多个知识图谱中的语义信息，避免传统方法中针对单一知识图谱进行知识推理造成推理精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110784852B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910978117.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
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公开(公告)号：CN113306574A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110727235.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及了一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备，本发明通过确定与目标车辆发生冲突的第一潜在冲突车辆和潜在冲突区域；并计算是否可以避免在潜在冲突区域内碰撞；若可以避免，则判断目标车辆是否通过潜在冲突区域；若未通过潜在冲突区域，则判断目标车辆是否让路；若让路，则计算当前时刻目标车辆与第一潜在冲突车辆之间的相对距离是否小于当前速度下两车的安全距离；若小于，则向目标车辆的执行机构发送减速指令；若大于，则向目标车辆的执行机构发送跟车指令。本发明从路权的角度出发，通过检测潜在冲突的可能性，并基于规则消除此类冲突，从而指导自动驾驶汽车选择合适的行为以避免碰撞事故。
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