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公开(公告)号：CN113258745B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110664093.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高速直线运动装置，其包括相互配合的定子单元和动子单元，所述定子单元上设置有导轨，所述动子单元能够沿所述导轨在定子单元中进行直线运动。所述导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨分别设置在定子单元上部、下部，所述动子单元的上、下端分别设置有第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件，所述第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件分别与第一导轨、第二导轨配合。本发明提供的技术方案可以大幅度提高直线运动装置的行程、速度和承载能力。
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公开(公告)号：CN113335486A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110748655.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞，腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈，活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢，环形磁钢与活塞本体一体设置，且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行，驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛，传动效率高、射流速度快，且驱动部件与活塞一体化设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111930128A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010963751.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G05D1/02 , G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种智能全向移动机器人超声避障系统及其应用。所述智能全向移动机器人超声避障系统包括：多个超声波传感器和超声波传感器控制模块；所述多个超声波传感器设置在智能全向移动机器人本体上并呈阵列式分布，所述多个超声波传感器设置与超声波传感器控制模块连接，所述超声波传感器控制模块与中央处理器连接。本发明提供的所述超声避障系统能够使智能全向移动机器人获得各种运动状态下的环境信息，判定障碍物位置，同时还能利用智能全向移动机器人运动的灵活性，实现路径轨迹优化，躲避障碍物，保证其实际应用过程的安全性，此外还可以实现智能全向移动机器人的姿态识别及矫正。
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公开(公告)号：CN105114523B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510451333.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种主动涡流阻尼装置，包括线圈，线圈骨架，支撑体，以及自下而上依次排列的第一导体、第二导体、第三导体、第四导体；第二、三导体分别位于支撑体的下、上表面，第一、二导体在第一支撑架支撑下形成第一空间；第三、四导体在第二支撑架支撑下形成第二空间；支撑体侧面设置导轨，线圈骨架套接在支撑体上并且连接滑块；工作状态时，线圈中通入交变电流产生磁场，在外力驱动下滑块沿导轨运动，带动线圈在第一、二空间无摩擦运动，产生涡流效应，实现阻尼输出。该主动涡流阻尼装置可以用于进给系统，实现进给系统运动过程中振动的抑制，提高运动精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN102936986B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210245637.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门，所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子，并在平板式直线电机定子的两侧设有导轨，第二移动面上设有平板式直线电机动子，并在平板式直线电机动子的两侧设有若干滑块，所述滑块可滑动地悬挂于导轨上。本发明机构简单，启动速度快、可抵消移动门的载荷，降低磨损、延长使用寿命，安装精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582564A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411857780.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种变磁通记忆电机及无轴轮缘水下推进器，电机包括定子、电枢绕组、转子、多个低矫顽力永磁体和多个高矫顽力永磁体，电枢绕组采用十二相绕组，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体嵌入于转子内部且在圆周方向上相交替分布；低矫顽力永磁体在转子上按圆周方向延伸设置，其充磁方向为径向充磁，且任意相邻两个低矫顽力永磁体的充磁方向相反；高矫顽力永磁体在转子上按径向延伸设置，且其充磁方向为沿圆周切向充磁，且任意相邻两个高矫顽力永磁体的充磁方向相反；在电机运行时，通过施加d轴电流来改变低矫顽力永磁体的磁化状态。本发明实现了电机磁通的动态调节，并进一步提升了电机的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118700207A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411171003.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B25J17/02 , B25J19/00 , G01M13/00 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种人形机器人的线性关节及其性能测试平台，所述线性关节包括壳体组件、电机、反向式行星滚柱丝杆和拉扭复合力传感器，电机位于壳体组件内，用于产生径向的旋转运动；反向式行星滚柱丝杆设置于电机的内侧，用于将电机的旋转运动转换为轴向的直线运动；拉扭复合力传感器用于实时测量反向式行星滚柱丝杆输出端的推拉力和输入端的扭矩，从而实时计算出丝杆传动的效率。本发明提供的人形机器人的线性关节通过测量反作用力的方式，采用一个拉扭复合力传感器既能检测出丝杆输出端的推拉力，又能检测出丝杆输入端的扭矩，从而能够实时计算出线性关节的丝杆传动效率，对于人形机器人最佳步态的优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107070062B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710373524.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，包括水冷壳体，水冷壳体的内部制有水冷流道，水冷流道的表面具有间隔设置的球形凸胞状的丁胞结构。本发明可以在传统的各种冷却流道上应用球形凸胞状的丁胞结构，通过规律放置的丁胞结构让流体通过时产生涡流，破坏了流道边界层，增大了流道的散热系数、努塞尔数和湍动能，大大提高散热效率。
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公开(公告)号：CN116345745A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310345326.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁路分离型变磁通永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、转子、第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体均设置于转子上，第一永磁体包括第一高矫顽力永磁体和第一低矫顽力永磁体，第二永磁体包括第二高矫顽力永磁体和第二低矫顽力永磁体，在运行状态下，第一永磁体的第一低矫顽力永磁体与第二永磁体的第二低矫顽力永磁体在脉冲电流的作用下改变本身的磁化方向，使电机处于增磁场运行状态或者弱磁场运行状态。本发明通过改变低矫顽力永磁的磁化方向，实现电机空载气隙磁场的有效调节，增强电机的弱磁扩速能力和高速区效率。
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公开(公告)号：CN109443451A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811606623.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电机位置速度检测装置，电机运行时磁钢或磁栅尺产生表征电机位置的磁信号，通过位置传感器采集后经模数转换电路转化得到数字磁信号传送到ROM查表模块得到原始位置数据，位置计算模块根据电机和传感器参数将原始位置数据换算成电机实时位置数据，电机实时位置数据经电机速度计算模块计算得到电机的实时速度传送到信号输出电路，然后通过电机驱动器作为电机的位置、速度反馈。与现有技术相比，本发明成本低，能够检测电机的位置和速度，检测效率高，对很多场合的电机速度位置反馈系统有广泛的应用前景。
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