-
公开(公告)号：CN107366796B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿主排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
-
公开(公告)号：CN107764481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857233.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了基于Rayleigh的转子不平衡响应计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右两个轴承、偏心转盘对转轴作用力的数学模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Rayleigh的不平衡转子的连续动力学模型；无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转子转动频率ω；用格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到转轴上任意一点的不平衡响应的解析表达式EQ5；对EQ5量纲化和三角函数化，得到不平衡响应三角函数表达式。
-
公开(公告)号：CN107748810A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710855120.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型，无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转动频率ω；用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu和Gv，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5；量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
-
公开(公告)号：CN113233300A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110490271.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本发明提供的尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
-
公开(公告)号：CN107366796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243382A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410070061.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承故障诊断和劣化追踪的特征指标，用于轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪监测。该方法包括：将滚动轴承振动信号转换成水平可视图；将获取的水平可视图进行图傅里叶变换，得到水平可视图图谱；从水平可视图图谱中获取图谱特征SAVAG；通过对比不同时间段样本的图谱特征SAVAG，判断轴承运行状态，实现轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪检测。
-
公开(公告)号：CN116577101A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310539839.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用STFT方法获取带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率；从获取的时频图像中提取Tamura纹理特征；将时频脊线斜度特征与Tamura纹理特征通过数值求和的特征融合方式组成特征向量；将特征向量输入ELM中，通过ELM判断轴承的运行状态，实现轴承故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与灵敏性，具有较高的鲁棒性。在此基础上，提出了时频脊线斜度特征与Tamura图像特征数值相加的特征融合方式，利用融合特征能够实现轴承故障的准确识别。
-
公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107526902A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710858574.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法，利用转轴上4个测点的不平衡响应实现运转转子的滚动轴承刚度和阻尼系数在线识别。本发明的技术方案包括：获取包括待测轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据，对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化，并变换到频域，得到4个测点向量；利用4个测点向量计算轴承向量系数；依据轴承向量系数计算得到轴承刚度和阻尼系数。
-
公开(公告)号：CN204204184U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420641273.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块存储。本实用新型实现采掘工作面不同工况的记录功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.033 seconds)
