-
公开(公告)号：CN115236628B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
-
公开(公告)号：CN115236628A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
-
公开(公告)号：CN110065738B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910449673.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热塑封技术和自动打包技术的智能垃圾桶，包括桶体和垃圾套袋；桶体内设有热塑封打包装置；热塑封打包装置包括控制机构、位置感测器、滑动驱动机构、滑动杆、固定加热杆；滑动杆和固定加热杆相对地设置于桶体内，滑动杆可在滑动驱动机构的驱动下作靠近或远离固定加热杆的滑动；固定加热杆上设置有热熔条；位置感测器用于感测垃圾的高度位置；位置感测器、滑动驱动机构、固定加热杆均电性连接于控制机构；垃圾套袋呈一体式不间断结构，其初始底部封闭；垃圾套袋的下部套于桶体内，上部穿过固定加热杆和滑动杆之间并展开形成开口。本发明能够实现在源头进行渗滤液收集，自动化程度更好、对环境二次伤害更小。
-
公开(公告)号：CN101941624B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010268452.X
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿井提升机运行故障检测方法，在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器，无线应力传感器采集轴上应力应变信号，并经过一个无线信号接收装置传送至工控机；工控机中的提升机运行故障检测模块通过识别应力应变信号的波峰和波谷，获得实时提升速度曲线与提升容器深度曲线，同时根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；基于以上获得的三种实时曲线，结合提升机设计给定的提升速度曲线、额定载荷和深度指示计示数，判断是否存在过卷过放、打滑、卡罐、松绳、过载等现象。其优点是所需硬件设备简单，可靠性高，抗干扰能力强，实时性强，可同时检测故障种类多。
-
公开(公告)号：CN101059398A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710022013.9
申请日：2007-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种盘式制动闸制动性能检测方法及装置，在盘式制动闸的碟形弹簧后端设置传感器，通过引线将传感器的信号输出，当制动闸动作时，碟形弹簧所受压力通过传感器直接测量出盘式制动闸的正压力；在盘式制动闸的支架上沿制动闸轴向设有接触式霍尔位移传感器，位移传感器的测量杆与闸瓦座侧端面相接触，能有效测量闸间隙的位移量；用数据采集与处理系统测量盘式制动闸空行程时间和制动减速度值。该方法能保证盘式制动闸在使用中的可靠性。具有测量精度高、抗干扰能力强、体积小、坚固耐用的特点，适用于提升机盘式制动闸制动性能的检测。其检测方法简便，易操作，测量准确度高，装置结构简单，安装容易，便于维护，具有广泛的实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702999A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110772231.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路边坡裂缝检测方法，具体步骤包括将激光雷达安装在检测车上，对高速公路路基边坡进行扫描、获根据边坡扫描点与雷达发射中心的垂直距离关系对采集到的雷达数据进行有效提取、针对雷达扫描返回距离数据为零的情况，采用拉格朗日线性插值的方法补全数据、采用低通滤波的方法对有效数据进行降噪处理、建立三维空间坐标系，将雷达扫描返回数据分别转换形成x、y、z轴数据，生成路基边坡三维图像，本方法操作简单、易实现，能够大大提高检测效率与精确度，具有较强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN110878704B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911409392.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。
-
公开(公告)号：CN203800236U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420242952.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R13/193 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型涉及一种防脱落插座，包括壳体，所述壳体分为上壳体和下壳体，其中下壳体内设有能够夹住插头的可调插孔，能够对可调插孔实施松紧调节的调节装置，以及能够使可调插孔保持夹紧状态的固定装置，该插座其中的可调插孔能够实现对插头的夹紧；其中的固定装置可以使插座保持对插头的夹紧，防止插头使用中与插座分离，该插座结构紧凑合理，适用性强，安全性能好，为电器的供电提供安全保障。
-
公开(公告)号：CN201037795Y
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200720037141.6
申请日：2007-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种盘式制动闸制动性能检测装置，数据采集处理系统，在前置或后置盘式制动闸内的碟形弹簧后端设有正压力传感器；前置或后置盘式制动闸的支架上沿制动闸轴向设有与闸瓦座侧端面相接触的接触式霍尔位移传感器。通过引线将传感器的信号输出，当制动闸动作时，碟形弹簧所受压力通过传感器直接测量出盘式制动闸的正压力；接触式霍尔位移传感器能有效测量闸间隙的位移量，既避免了传统测量方法中更换闸瓦时也要更换传感器的麻烦，又保证盘式制动闸在使用中的可靠性。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、体积小、坚固耐用的特点，适用于提升机前置或后置盘式制动闸正压力的检测。其结构简单，安装容易，便于维护，在线检测，检测数据准确，效果好，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN203864851U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420242953.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带发电装置的刹车，包括刹车本体，刹车本体的底端设有电机罩体，电机罩体内设有发电机，发电机的机体上套接有三角形支架，三角形支架的顶端由二连杆机构与电机罩体铰接，发电机与罩体侧壁之间设有张力弹簧；发电机的电机轴伸至电机罩体外部，并连接能够与车轮毂侧壁接触的转轮，其中的罩体可以保护发电机，使其免受雨淋及阳光暴晒，延长其使用寿命；张力弹簧的设置，可以保证转轮贴合轮豰侧壁，利用车辆行进过程中车轮的转动实现发电工作；三角支架的设置使电机能够实现发电机相对于轮豰的位置的调节，既保证了发电的正常进行，又不影响刹车的正常制动，该装置结构简单，适用性强，能够实现能源的再次利用，安全、可靠、环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.062 seconds)
