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公开(公告)号：CN118046123A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410365878.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115184220A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811175.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
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公开(公告)号：CN116142344B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN118112090A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194749.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/84 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于射频技术的钢丝绳无线探伤仪及其损伤评估方法，包括信号采集模块、偏置随机共振电路、深度学习损伤评估模块和射频传输模块；信号采集模块的输出端与偏置随机共振电路的输入端连接；偏置随机共振电路的输出端与深度学习损伤评估模块的输入端连接，深度学习损伤评估模块的输出端与射频传输模块输入端连接；信号采集模块采集钢丝绳的漏磁信号后，立即采用偏置随机共振电路对漏磁信号降噪，并通过深度学习方法建立钢丝绳损伤识别模型，快速且精准的评估钢丝绳的损伤结果；并及时通过射频传输模块将钢丝绳的损伤结果发送至上位机；能够智能识别分析钢丝绳损伤，明显减小钢丝绳损伤分析周期，方便工作人员快速分析设备运行状态。
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公开(公告)号：CN215361144U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202023312737.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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