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公开(公告)号：CN107083987A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710181047.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了防治井下采空区煤炭自燃的氮气阻化汽雾制备方法及系统，系统包括供水管路、注氮管路、阻化剂储液罐、吸液软管、阻化剂添加装置、螺旋雾化装置、观测孔及灌注管路；阻化剂添加装置利用高速水射流汽化原理进行阻化剂的精确定量添加，该方法保障了阻化剂的稳定可靠添加，克服了常规添加方式受压力浮动影响大，系统不稳定的缺陷；在井下具有极强的本质安全性，整套阻化汽雾制备装置具有体积小、重量轻、操作简单、可靠性高的特点，组装、移动及维修非常方便，大幅简化了井下氮气阻化汽雾制备工艺的操作，提高了阻化汽雾灭火技术的现场适用性，产生的大流量阻化汽雾非常适合于治理井下采空区煤炭自燃隐蔽火源。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN118204950A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628295.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00 , E21F17/18 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , H04W88/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。
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公开(公告)号：CN114335642A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111554895.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 国家能源集团新能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: H01M8/1253 , H01M8/1246 , C25B13/07
Abstract: 本发明提出了一种氧化铋助烧的氧化锆基电解质及制备方法。本发明通过采用氧化铋复合氧化钪稳定氧化锆电解质，能够有效降低致密化烧结温度，同时能够保证较高的电导率。
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公开(公告)号：CN114265312A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111577586.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于双生自迁移模型的间歇过程分层优化方法，在上层优化中，利用DODE方法生成建模数据集，建立全局RSM；引入MA来补偿模型，通过求解基于RSM的优化问题，得到满足收敛的次优解并作为下层优化的初始优化点；在下层优化中，通过PLS和SVR建立次优解附近的局部模型；考虑两模型相似但不相同的特点，将两模型函数通过权重在在线学习过程中动态组合成双生自迁移模型；依据梯度信息采用批次间自调整优化调整操作轨迹；同时判断下层优化进程是否具有实现预期目标的能力，若不具有，则返回上层并重新为下层寻找次优解；若具有，则继续下层优化，直到满足目标。该方法能在无相似过程数据和少数据情况下实现间歇过程稳定、高效的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110341A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110430280.X
申请日：2021-04-21
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于潜变量过程迁移模型的批次过程分层优化方法，上层优化部分，利用DoDE方法在生产过程约束条件下产生涵盖全过程信息的样本点，通过在样本点对应条件下执行生产过程，得到相应的产品质量输出信息并依此建立全局RSM；通过求解基于RSM的优化问题，得到操作变量的次优轨迹并将其作为下层优化的初始工况点；下层优化中，基于即时学习和迁移学习思想建立次优解附近的局部JY‑PLS潜变量过程迁移模型；建模完成后，采用批次间自整定方法对操作变量轨迹进行优化；提出关于当前运行的批次个数和产品质量的判别准则，作为判断上层优化结束时传递至下层优化的初始工况点是否具备实现预期生产目标的判据。该方法能够实现少数据情况下的批次过程高效、精细优化。
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公开(公告)号：CN112881332A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110046346.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/3586 , G01N21/03
Abstract: 本发明公开了一种用于固体热处理过程太赫兹测试的样品池，包括气体输送系统、反应池、数据监测系统和尾气处理系统，气体输送系统包括储气罐和气体预热装置，储气罐连接气体预热装置的进气口，气体预热装置连接反应池的进气口，反应池的外部包裹着绝热材料层，绝热材料层上设置有透光口，太赫兹波通过透光口辐射反应池内部的样品，反应池的顶部设置有压力调节装置；数据监测系统包括设置于反应池内的温度传感器和压力传感器，还包括与温度传感器和压力传感器连接的数据采集器，尾气处理系统用于尾气处理；该样品池能够能够实时地监测和控制实验样品在测试过程中的状态变化情况，实现对热处理过程中物质的太赫兹光电特性进行实时测试的功能。
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公开(公告)号：CN112540144A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011515360.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开一种煤火空间演化过程相似模拟试验装置及试验方法，涉及煤火燃烧过程相似模拟试验技术领域；该装置包括相似模拟试验台架、加热升温系统、地质雷达设备和数据采集分析系统；所述相似模拟试验台架包括煤岩层相似材料，所述煤岩层相似材料与所述加热升温系统连接，所述煤岩层相似材料顶部安装有所述地质雷达设备，所述相似模拟试验台架一侧设置有所述数据采集分析系统。以该装置为基础的试验方法能够模拟煤田火灾的发生过程，并探测煤田火区空间演化过程和温度变化数据。
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公开(公告)号：CN107883983A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711329534.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种传感器保护装置和传感器，涉及煤矿安全技术领域；该传感器保护装置，包括多孔材料保护体和固定装置，所述固定装置的上端连接于传感器探头的上端，且所述固定装置套设于传感器探头外部，所述多孔材料保护体通过所述固定装置套设于传感器探头的外部，且传感器探头在长度方向上被所述多孔材料保护体与所述固定装置包覆。该传感器包括传感器探头和如上所述的传感器保护装置，所述多孔材料保护体套设于所述传感器探头的外部。该传感器保护装置和该传感器能够有效规避粉尘、湿度、高温火焰、高压冲击波对传感器测量准确度的影响并且防止以上因素对传感器的破坏。
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公开(公告)号：CN115489643A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211214666.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。
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