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公开(公告)号：CN105502118B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201511024376.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降平台纵向振荡模拟系统及方法，属于电梯工况模拟领域，模拟系统包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，桁架(3)的横截面为环形，大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接，通过大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)之间的转换，分别模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明结构紧凑，方法简单，安全可靠，安装和操作简便。
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公开(公告)号：CN108062768A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315242.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法，适用于轴向运动钢丝绳的运动状态识别。系统包括线阵相机、通讯线缆和处理器。本发明结合图像灰度处理与频谱法识别钢丝绳纹理，线阵相机设置在钢丝绳的一侧；所述的线阵相机通过通讯线缆与处理器连接。需要检测的钢丝绳位置在线阵相机的正前方，线阵相机将拍摄到的图像数据传输到处理器，处理器分析钢丝绳图像数据得到边缘图像，提取钢丝绳纹理变化信号，计算钢丝绳轴向移动状态，从而实现通过图像识别钢丝绳的轴向速度。所述基于图像识别钢丝绳纹理的运动状态识别系统及方法，方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的状态的方法。
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公开(公告)号：CN107973195A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711314776.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06T7/0004 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别确认提升系统载重的方法，适用于提升系统，电梯曳引系统的载重识别。系统包括工业相机、通讯线缆和工控机，工业相机设置在卷筒的一侧；工业相机通过通讯线缆与工控机连接，通过工控机接收工业相机对钢丝绳拍摄的图像信号，并将图像数据传输到工控机，工控机分析钢丝绳的运动状态，提取钢丝绳振动频率，计算载重前后的张力变化，从而实现通过图像识别提升系统的载重的方法。所述图像识别提升系统载重的方法及系统该方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的载重的方法。
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公开(公告)号：CN106124235A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN105110140A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510509613.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种荷载变化自适应的钢丝绳牵引提升系统，适用于大吨位货梯、矿用电梯及矿井提升系统。它包括提升容器和绳轮升降系统，绳轮升降系统包括提升机房控制系统、设置在机房和井道底坑的定滑轮组、设置在提升容器上侧和下侧的绳轮组，设在提升容器顶底上下两侧的绳轮组分别按前中后三排对称布置有多个滑轮，设在提升机内和井底内的定滑轮组包括分别与提升容器顶底部的多个滑轮位置相对应的多个定滑轮，由曳引轮带动的中间钢丝绳通过向两侧边对称分绳且对称绕绳提升，提高了提升系统启动及运行的平稳性；系统运行时，无论提升荷载在额定荷载范围内如何变化，曳引轮两侧绳中张力比值恒定，无需使用配重平衡的传统方式来降低满载和空载波动大的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627762A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410738418.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00 , B66B5/0031
Abstract: 一种摩擦提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法，属于提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法。该系统包括上位机、激光位移传感器、采集器、直流电源模块和传感器支架，激光位移传感器安装在传感器支架上、激光位移传感器的输出端与采集器连接、编码器安装在提升机滚筒上，编码器的输出端与以太网连接，采集器的输出端通过以太网接口与上位机的输入端连接，上位机实现实时分析摩擦提升机绳槽磨损量在线检测，并根据轴编码器确定不同位置的磨损量情况。优点：该检测系统及方法，能够实现摩擦衬垫的磨损量实时快速在线检测，精确实时定位需要更换的摩擦衬垫，减轻了工人的劳动强度，提高钢丝绳的使用寿命，解决工程上无法实时监测摩擦衬垫磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN106124235B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN104459192B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410753325.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台，包括安装架，安装架一端设有卷筒，驱动装置与卷筒轴联接，轴编码器二与驱动装置联接；安装架另一端设有定滑轮安装杆、张紧架和配重架，定滑轮安装架设置在定滑轮安装杆和安装架上，定滑轮安装架设有定滑轮，轴编码器一和定滑轮联接，张紧架设有动滑轮，张紧定滑轮安装架设置在张紧架和安装架上，张紧定滑轮安装架设有张紧定滑轮，配重架设有张紧动滑轮；钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，钢丝绳的两端缠绕在卷筒上，张紧钢丝绳绕过张紧定滑轮和张紧动滑轮，钢丝绳的两端与安装架固定；卷筒上方和端部设有摄像头。本发明可以精确检测出钢丝绳在滚筒中心线方向的出绳速度和出绳量。
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公开(公告)号：CN105856205A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J9/0009
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105523494A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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