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公开(公告)号：CN117955385A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410124553.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统。本发明通过提出相邻四矢量合成规则下的开关序列设计方法，对其控制自由度进行了分析。通过对开关序列和相邻四矢量作用时间调节因子的优化方法，实现了共模电压伏秒特性和输出谐波性能的逐层优化。本发明能够实现共模电压峰值限制和伏秒特性的优化，并在此基础上充分利用控制自由度实现了输出谐波性能的优化。
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公开(公告)号：CN115656235A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211259407.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国科学院高能物理研究所 , 散裂中子源科学中心 , 中国矿业大学
Inventor： 康乐 , 李帅 , 李卓 , 蔡泽迎 , 梁天骄 , 杨雪峰 , 庄健 , 吴延岩 , 吕永佳 , 于永积 , 袁宝 , 高德祥 , 邓红桃 , 崔旭 , 张孟晨 , 李松 , 王权权
IPC: G01N23/20033 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及电池测试技术领域，具体涉及一种适用于中子衍射实验的全固态锂离子原位测试装置的使用方法，采用的温控系统中与正极片、负极片相接触的部件材料选择为钛锆合金，因为是钛锆合金对中子衍射没有衍射峰，同时正极片、负极片与钛锆合金电池外壳的绝缘处理采用玻璃纤维，其经中子衍射后会产生微小的杂乱的中子衍射背底，其对正极片以及负极片产生规律的中子衍射信号几乎没有影响，这对正极片与负极片的中子衍射峰的获取至关重要，不会对其信号产生影响，另外不是直接接触的零部件虽然有影响材料，但是在外围罩上一层屏蔽装置‑氮化硼，这样入射此方向的中子会被氮化硼吸收，不会在相关材料上产生衍射信号。
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公开(公告)号：CN114649976A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111411076.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 散裂中子源科学中心 , 中国矿业大学 , 中国科学院高能物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动六自由度柔顺定位系统，包括工控机，工控机电性连接有压电陶瓷控制器，压电陶瓷控制器与若干个压电陶瓷促动器电性连接，若干个压电陶瓷促动器设置于六自由度柔顺定位平台的底部，六自由度柔顺定位平台的四个边侧设置有驱动支链，位移检测挡块固定在柔顺定位平台上表面形心处，若干个电容位移传感器分别等距布设在位移检测挡块表面，且平行预留间隙。本方案柔顺定位平台采取模块化与对称设计，机构简单紧凑，采用电容传感器和倾角传感器反馈简单易用，闭环控制定位准确，适用于不同应用场合。
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公开(公告)号：CN110080813B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910376444.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种切顶护帮装置及使用该装置的切顶护帮方法，所述切顶护帮装置包括底座、顶梁和立柱，所述立柱至少为两个，所述立柱上端与所述顶梁铰接，所述立柱下端与所述底座固定连接，所述立柱可伸缩支撑在底座与顶梁之间；所述底座设有至少一个下部液压侧推支撑杆，所述下部液压侧推支撑杆一端与所述底座连接，所述下部液压侧推支撑杆用于支撑自成巷切缝一侧的竖向挡矸结构的下部；所述顶梁设有两个上部液压侧推支撑杆，所述上部液压侧推支撑杆用于支撑自成巷切缝一侧的竖向挡矸结构的上部。
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公开(公告)号：CN110978046B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911336633.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上，环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧，电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力，使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动，从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩，增大电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力增大，关节刚度增加，减小电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力减小，关节刚度降低；变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度，将解算的实际刚度值作为反馈信号，通过PID控制算法计算刚度控制值，再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值，调节电流使关节达到所需的刚度，该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829390B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN107777288A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711078198.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机断链实时监测系统，包括刮板(5)、汇聚节点(3)、若干个数传节点(8)和张力应变片(9)；所述张力应变片(9)平贴在刮板链环槽内的平链环(7)上；所述刮板(5)两端开有空舱(12)；所述数传节点(8)封装在空舱(12)中；所述张力应变片(9)与数传节点(8)相连；所述汇聚节点(3)设置在机头链轮(2)或机尾链轮(11)的两侧。其监测方法是以两条链上的张力变化情况和同一刮板两端节点位置的偏移关系作为断链特征，可以准确、实时监测出刮板输送机的断链情况，从而进行及时的停机调整和更换维修，防止恶劣事故的发生、造成设备的损坏和沿线人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN102659122A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210122191.X
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阴离子表面活性剂之特殊形貌介孔纳米粒子制备方法，属于介孔纳米粒子制备方法。制备方法：在14-18℃条件下，1.0毫摩尔的Sar-Na完全溶于30mL的去离子水中，滴加2.0mL的0.1M的盐酸缓慢调节pH值至6.0-6.8，搅拌30分钟，滴加1.0mL的TEOS和0.1mL的APMS，所得混合物室温下搅拌10分钟，装釜，在15℃静置2小时，将反应釜转移至80℃烘箱中晶化20小时；冷却至室温，开釜、离心、洗涤；在40℃干燥48小时；反应产生两种产物，一种在溶液的上面，将其命名为AMS-U；另一种产物分散于下层溶液中，将其命名为AMS-R，上层物质为介孔空心球，下层产物为介孔结构的实心球。优点：一步制备出两种介孔纳米粒子，两层分布，上层物质为介孔空心球，下层是介孔结构的实心球，通过物理方法即可分离。
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公开(公告)号：CN115940727A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211690611.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统，所述前馈正交锁相环包括：鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括：前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器二及补偿角度计算模块。本发明计了一种与永磁同步电机旋转方向无关的鉴相器环节以解决传统正交锁相环在反转工况下失稳的问题，并设计了一种前馈环路以抑制电机加、减速工况下的位置直流偏移误差，该前馈环路无需微分环节进而能够保持传统正交锁相环的抗扰性能。同时建立了前馈正交锁相环的小信号模型，根据系统的频率响应特性给出了参数设计方法。实现了永磁同步电机无位置传感器控制的高性能运行。
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公开(公告)号：CN112816507A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110019194.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 散裂中子源科学中心 , 中国矿业大学 , 中国科学院高能物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种多样品环境切换的高精度互换系统，包括底板、支撑系统和控制系统，支撑系统安装于所述底板上，控制系统位于所述支撑系统侧边外部和支撑系统中间，支撑系统上设有两组样品环境组件，两组样品环境组件分别安装在支撑系统的上部和下部，均包括驱动系统、工作台和支撑架，工作台安装于所述支撑系统上，并可沿支撑系统移动；驱动系统位于所述工作台与底板之间，用于驱动工作台沿支撑系统的移动；支撑架安装于工作台上，用于样品环境的安装固定。本发明多样品环境切换的高精度互换系统具有可实现远程自动切换，最大化利用束流时间，减少实验人员实验前准备时间，降低实验人员辐射危害，以及操作简单、定位精度高和承受载荷大等优点。
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