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公开(公告)号：CN118505503A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410474727.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超分辨率图像重建的遥感图像降尺度方法，属于遥感图像技术领域。包括以下步骤：将获取的低分辨率遥感图像进行预处理；输入到训练好的VIT‑ISRGAN超分辨率重建模型；首先通过生成模型，其包括两个轻量化模块、三个残差模块，并在模块之间加入通道注意力机制模块，再加入Transformer模块，最后通过逐点相加层输出图像特征；使用多个卷积块对图像进行判别，每个卷积块包含卷积层、Leaky ReLU激活函数层和标准化层，最后通过两个全连接层和一个Sigmoid激活函数得到图像质量；获得放大四倍的高分辨率遥感图像。本研究提出的方法使得信息在不同通道之间传递更充分，同时能够捕捉到更广泛的图像特征，因此可以提高模型对不同类型的遥感图像的适应性。
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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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公开(公告)号：CN120042637A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265258.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 田素川 , 胡伟超 , 何正祥 , 徐可 , 张孟孟 , 李子涵 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 魏润琴 , 冯宇新 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂
Abstract: 本发明公开了一种自移式临时支护带压移架装置，涉及煤矿巷道掘进围岩控制装置技术领域，包括履带自移式支架、支撑座、支撑皮带机构和集矸槽，支撑座设置于履带自移式支架的顶部并通过升降液压缸与履带自移式支架连接，支撑座底部通过立柱液压缸支撑于巷道，支撑座上设有支撑皮带机构，支撑皮带机构包括沿纵向间隔设置的多个平托辊和套设于各平托辊上的矿用皮带，平托辊转动连接在支撑座上，矿用皮带用于支撑巷道顶板，集矸槽安装于支撑座的后端，各矿用皮带的末端设置于集矸槽的上方。本发明能够带压移架，时刻支撑顶板，实现对顶板的有效支撑及安全防护，保障顶板安全，同时时刻防护下部空间，避免顶板碎石掉落伤人，实现碎石的收集与集中处理。
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公开(公告)号：CN120042636A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265760.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 田素川 , 胡伟超 , 何正祥 , 徐可 , 张孟孟 , 李子涵 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 魏润琴 , 冯宇新 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂
Abstract: 本发明公开了一种履带自移式临时支护滚轮带压移架装置，涉及煤矿巷道掘进围岩控制技术领域，包括履带自移式支架、支撑座和支撑滚轮机构，支撑座设置于履带自移式支架的顶部并通过升降液压缸与履带自移式支架连接，支撑座的底部通过液压支撑构件支撑于巷道，支撑座上沿纵向依次设置有至少两个支撑滚轮机构，支撑滚轮机构包括支撑滚轮、撑杆和弹簧，支撑滚轮沿横向设置于支撑座上，支撑滚轮的中心轴的两端分别设有一个撑杆，撑杆的一端与中心轴连接，另一端与液压支撑构件铰接，弹簧一端连接液压支撑构件，另一端连接撑杆，弹簧提供驱使撑杆向上摆动的弹力，使支撑滚轮能够与巷道顶板接触。本发明可实现带压移架，避免空顶，保障了巷道顶板安全。
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公开(公告)号：CN120042615A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630001.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Inventor： 闫林 , 张斌斌 , 李子涵 , 许兴亮 , 赵辉强 , 李小刚 , 王强华 , 王峰 , 马丽蓉 , 田素川 , 何正祥 , 胡伟超 , 张孟孟 , 赖万安 , 徐可 , 沈先华
IPC: E21D9/087 , E21D9/12 , E21F13/00 , E21D9/06 , B02C4/02 , B02C4/28 , B02C4/42 , B02C23/10 , B07B1/28 , B02C21/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括盾构机外壳以及内部一侧固定的固定架，固定架的一侧设置有粉碎结构，固定架的另一侧安装有驱动电机；盾构机外壳的一侧安装有刀盘，盾构机外壳内部的一侧安装有传送带，固定架内部的另一侧设置有筛分结构，粉碎结构包括固定套筒、导料筒、粉碎箱、伺服电机、绞龙、输送管、挡块、挤压块。本发明通过设置有粉碎结构，使刀盘开采出来的煤矿，会落到固定套筒的内部，这时通过挤压块和挡块不断的配合挤压对煤矿进行一个初步粉碎，多组挤压块和挡块的配合可以在进行初步粉碎时效果更加好；通过伺服电机带动粉碎辊旋转对粉碎的煤矿进行二次粉碎，使其在粉碎时更加的彻底。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117345310A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552796.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带自移式可调节液压支架，涉及煤矿井下采掘技术领域，包括履带自移总成和顶梁总成，所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板，所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁等装置，本发明采用履带自移总成进行履带式行走，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，门式承载架上方设有呈排式布置的顺梁和横梁，能及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，保证操作人员安全；液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合。解决了现有技术难以适应复杂巷道顶板支护的问题，实现了掘进过程零空顶作业，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命，加强整体框架稳定性。
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公开(公告)号：CN117345308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311246310.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种自锚固式锚索及应用其的煤柱护巷锚固方法，涉及锚固支护技术领域，包括：锚索本体以及袋装锚固剂，袋装锚固剂呈与安装孔内径相匹配的圆筒形，且袋装锚固剂套设在锚索本体的锚固段上，锚索本体的锚固段的外壁面上设置有若干个搅拌刺；本发明中待锚索本体的锚固段到达所需锚固的位置后，锚索本体进行转动，搅拌刺也随锚索本体进行转动，搅拌刺在转动过程中会与袋装锚固剂之间产生相对位移，在相对位移过程中实现对袋装锚固剂的豁开，袋装锚固剂内的锚固剂散漏出来实现锚索本体与钻孔之间的锚固，即利用锚索本体自身的转动即可完成锚固剂锚固，无需其他设备的参与，降低工艺的复杂程度，提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN116443493A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310523939.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，包括皮带架、上托辊、下托辊、上滚轴、下滚轴、圆形导向槽、皮带、铆钉、柔性钢丝绳和驱动滚筒；每个皮带架上上下间隔布置分别设置有上托辊与下托辊的上滚轴与下滚轴；上托辊上开设圆形导向槽，柔性钢丝绳通过铆钉过度刚性连接皮带，皮带通过柔性钢丝绳布置于圆形导向槽内的限位部进行限位；柔性钢丝绳套设在驱动滚筒上通过与驱动滚筒摩擦阻力随滚筒运转，柔性钢丝绳刚性连接皮带实现传动并通过圆形导向槽进行导向，实现皮带自适应带式输送机弯曲；本发明中的具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，皮带能自适应输送机弯曲并保持皮带稳定，实现可弯曲带式输送机高效低风险运行。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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