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公开(公告)号：CN117345264B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN117345264A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116446869B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN112878981B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110116195.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。
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公开(公告)号：CN114909147A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112879003A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110060353.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种基于应力和电磁波信号的煤岩智能识别截割机构和方法，包括筒毂，筒毂周侧设置有螺旋形的螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均布若干应力采集截齿，所述应力采集截齿内置应变片，应变片上连接有数模转换器二，所述数模转换器二上连接有数字传输模块，所述筒毂的筒壁上安装有电磁波收发装置、三轴加速度计和信号处理模块。本发明实现了对截割机构截割前方煤岩界面的预测和对截割状态的实时识别，可靠性高、经济性好，能够为无人化的回采工作面建设提供条件。
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公开(公告)号：CN111520156A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010363286.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10 , E21D9/12 , E21F15/00 , E21F15/08 , E21F15/02 , E21C41/18 , E21F13/06 , B02C19/06 , C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种聚能射流破岩与流态化运载系统及方法，包括脉冲聚能射流掘进机、水石分离系统、石料破碎系统、石料泵送系统以及充填采煤液压支架，脉冲聚能射流掘进机包括脉冲聚能射流发生系统、装载部、转运部、行走部；本发明简单易实施，采用脉冲聚能射流掘进机破碎岩石，可以提高岩石破碎效率，降低粉尘量，采用流态化技术对水石混合物运载，提高岩石巷道掘进效率，将碎石直接输送至煤矿采空区充填，可以有效降低地面塌陷，降低采空区充填成本，提高煤矿巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN111520154A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010304632.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了硬岩巷道剥岩机及其施工工艺，该设备主要由剥岩机行走部、冲涨部、冲挖部、装载部构成；剥岩机的冲涨部主要由机械臂、冲孔臂、涨裂臂、冲孔钻具、液压涨裂装置、推送机构组成；冲涨部通过机械臂安装在剥岩机行走部的两侧；剥岩机行走部的前部设有装载部，装载部主要由大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸组成；装载部的末端设有冲挖部，冲挖部由破碎锤、固定座、挖斗组成；冲挖部一方面可以对冲涨部作用过的岩体进行剥离脱落，另一方面还可以对剥落的较大岩体进行二次破碎，本发明对于成型效果要求较高的巷道，有着较好的剥岩效果，并且可对巷道轮廓进行修整，有利于后期巷道的喷浆施工作业。
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公开(公告)号：CN110195586B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910481202.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用磨料射流提高采煤机开采煤层厚度的装置及方法，其中装置包括刮板机和安装在刮板机上的双滚筒采煤机，所述双滚筒采煤机包括滚筒、截割臂、调高油缸和机身，机身上装载有磨料射流发生器，机身的两侧分别连接一个截割臂，机身的两侧分别安装一个调高油缸，调高油缸与其相对应侧的截割臂相连接，截割臂端部的一侧设置有滚筒，滚筒的圆柱外壁上设置有若干机械截齿，滚筒的圆柱外壁上还设置有两个高压喷嘴II，截割臂端部的一侧连接高压喷嘴架的一端，高压喷嘴架的另一端安装有高压喷嘴I，高压喷嘴架相对于截割臂的连接轴旋转，高压喷嘴I和高压喷嘴II均连接磨料射流发生器。本发明开采煤岩高度高、破碎煤岩能力强、效率高。
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公开(公告)号：CN110714775A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911011086.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。
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