公开(公告)号：CN116771368A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310725108.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李洪盛 ,  朱真才 ,  顾聪聪 ,  刘送永 ,  张晓迪 ,  李卫国 ,  刘本龙 ,  刘耀然 ,  刘建伟 ,  陈海彬 ,  朱瑞

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/12

Abstract: 一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机，属于掘进机技术领域，为解决煤巷掘进多为小半径曲线型，而现有的TBM在施工的时候不便于连续的对岩渣进行输送，进而影响掘进效率的技术问题；本发明通过第一电机带动转动轴和螺旋提料板转动将岩渣进行提升，岩渣通过管体一侧上方的开口和柔性金属管道进入到斜向输送管内部，岩渣可顺着第二管道和第一管道流动至另一组的竖向输送管内部下方，形成了弯折式输送过程，通过第三液压器可改变第三支撑板与相邻的第二支撑板之间的夹角，进而满足掘进机连续转弯送料的要求，通过第一液压器和第二液压器的伸缩，可改变斜向输送管的长度，能有效避免岩渣起落而产生的灰尘，适应更复杂状况的巷道。

公开(公告)号：CN115875049A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211722817.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  李卫国 ,  崔新霞 ,  江红祥 ,  李洪盛 ,  顾聪聪 ,  王焱 ,  杨斯冕 ,  刘建伟 ,  陈海彬

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开了一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机，包括：机架，摆动截割装置，布置于所述机架的前端，用于在掘进机推进过程中，对巷道岩面作摆动截割；移动支撑机构，布置于所述机架的导轨上，用于在掘进机掘进过程中，实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态；输送机构，包括刮板输送装置，用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送，多组设备小车，相邻之间通过万向接头机构相连，用于掘进机的巷道行走；以及折叠式皮带输送装置，布置于所述刮板输送装置的尾端，用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输。通过本发明的公开，该掘进机具有破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单、使用简易的特点。

公开(公告)号：CN117345264B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311661256.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘建伟 ,  崔新霞 ,  江红祥 ,  顾聪聪 ,  孟德远 ,  崔玉明 ,  王国锋 ,  包文杰

IPC: E21D9/11 ,  G06F17/10 ,  E21D9/10 ,  G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN117345264A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311661256.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘建伟 ,  崔新霞 ,  江红祥 ,  顾聪聪 ,  孟德远 ,  崔玉明 ,  王国锋 ,  包文杰

IPC: E21D9/11 ,  G06F17/10 ,  E21D9/10 ,  G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN204646284U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520324798.5

申请日：2015-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙建国 ,  于洋洋 ,  刘建伟 ,  王志蒙 ,  梁敏富 ,  方新秋

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16

Abstract: 一种沿空留巷的巷道支护设备，适用于高产高效现代化矿井无煤柱开采上区段开采时，沿采空区留设的一条供下区段回风用的巷道支承与维护；尤其适用于“三软”煤层，顶板破碎煤层和近距离煤层联合开采等条件下沿空留巷的巷道维护。设备包括：上顶梁、可伸缩档杆板、主支承立柱、撑顶液压缸、底座、耳子等。该设备采用液压支架支撑可以保证在恒压条件下工作，顶板采用面接触增加了设备的稳定性且有效的避免了设备钻底问题；该设备结构简单，容易实现自动化减少工人的劳动强度，便于留设的巷道尽快恢复投入使用；且很好解决了沿空留巷难以支护的技术难题。