公开(公告)号：CN117345264B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311661256.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘建伟 ,  崔新霞 ,  江红祥 ,  顾聪聪 ,  孟德远 ,  崔玉明 ,  王国锋 ,  包文杰

IPC: E21D9/11 ,  G06F17/10 ,  E21D9/10 ,  G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN117345264A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311661256.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘建伟 ,  崔新霞 ,  江红祥 ,  顾聪聪 ,  孟德远 ,  崔玉明 ,  王国锋 ,  包文杰

IPC: E21D9/11 ,  G06F17/10 ,  E21D9/10 ,  G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN117365534A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311540435.0

申请日：2023-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘后广 ,  徐延镔 ,  崔新霞 ,  包文杰 ,  杨翼华 ,  王国锋 ,  王静宜

IPC: E21D9/12 ,  E21D19/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于不良地质段敞开式TBM清渣支护一体装置，包括临时支护装置、辅助输送装置和清渣作业平台，辅助输送装置安装在TBM主梁上，临时支护装置安装在所辅助输送装置上部，清渣作业平台安装在辅助输送装置底部。临时支护装置包括顶棚、竖直支撑机构和侧向支撑机构，顶棚包括主棚和侧棚，清渣作业平台包括滑动平台和清渣机械臂，清渣机械臂通过滑动平台与辅助输送装置底部连接。清渣机械臂包括底盘涡轮箱、旋转大臂、电机、减速器、伸缩大臂、伸缩小臂、伸缩臂液压缸、挖掘臂、挖掘臂液压缸、连杆、铰接件和铲斗。本发明可实现快速锚杆施工区顶部围岩支护及主梁底部积渣的清理。