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公开(公告)号：CN108019476A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711343328.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖直向下放置于平台上表面，其伸出轴贯穿平台至下端固定连接同步带轮；导向结构部分包括一L形钢板和一同步带，所述L形钢板与所述滑轨平行，同步带为一矩形带，平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部，同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿，位置能够和所述同步带轮啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的组合式直线运动机构，磨损更小，使用寿命更长，便于清理，且同步带具有减震作用。
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公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN107032245A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN106865384A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710301496.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双绳提升钢丝绳张力自动平衡系统及方法，适用于超深立井双绳提升系统的钢丝绳张力调节。系统包括前后布置的驱动滚筒、前后天轮、前后提升钢丝绳、左右分布的导向轮、前后分布的调节滚筒、调节滚筒主轴和轴承座。采用前后驱动滚筒在容器顶部由调节滚筒相连的安装布置方式，通过调节滚筒的转动实现对前后钢丝绳张力的调节，保证提升系统的正常运行。前后驱动滚筒都采用同侧上出绳的方式，实现了钢丝绳的同向弯曲，提高了钢丝绳的使用寿命；通过调节滚筒上钢丝绳的缠绕和放松，实现对钢丝绳张力的调节。其结构简单，易于操作，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105179343B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510706232.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。系统高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105347129A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873347.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法，适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号，全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN105258935A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510761980.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统，包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机，所述传感器支架设置在天轮平台上，传感器支架上设有两个激光位移传感器，其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面，另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘，传感器盒子设置在轴承支座上，传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器，激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接，采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法，系统安装方便，可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
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公开(公告)号：CN105179343A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510706232.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。系统高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103359645B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310285331.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/395
CPC classification number: E04G3/325 , B66C13/04 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法，系统主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器，设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压系统。导向绳调节器在液压系统的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节，使各导向绳的张力达到一致，从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态，并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单，操作方便，自动调节效果好。
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公开(公告)号：CN104973479A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510363260.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B19/06 , B66B5/0031
Abstract: 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法，属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法，包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置；动态测量与数据保存；监测显示；数据研判与报警。优点：该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保了施工立井吊桶的安全运行。
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