公开(公告)号：CN112052529B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202011028637.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 余智豪 ,  孟微 ,  周云 ,  宋彬 ,  胡和平 ,  邓旭东

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/20

Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。

公开(公告)号：CN115774948A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211440050.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 余智豪 ,  周云 ,  黄水林 ,  宋彬 ,  赵金瑞 ,  程毅 ,  张仕明

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种复杂三维外形布局的旋翼耦合动力学计算方法。建立前突/后掠/下反构型引起的坐标转换关系；描述弹性桨叶挥舞、摆振、扭转的非线性弹性变形以及相互之间的非线性耦合关系；基于坐标转换关系和非线性耦合关系描述复杂三维外形布局引起的非线性运动；根据非线性运动的描述，基于哈密顿原理建立旋翼应变能、动能与外力虚功之间的关系，并采用15自由度梁单元的有限元方法建立旋翼动力学方程。本发明能有效反映桨尖前/后掠引起的挥舞‑扭转方向的结构耦合特点以及耦合程度，能有效反映出桨尖上/下反引起的摆振‑扭转方向的结构耦合特点及耦合程度，能有效反映桨叶三维外形引起的旋翼动力学特征行为。

公开(公告)号：CN110928180A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911232639.1

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张仕明 ,  胡和平 ,  高乐 ,  周云 ,  魏武雷 ,  邓旭东 ,  孟微 ,  宋彬 ,  余智豪

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。

公开(公告)号：CN109286335A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811361708.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 高乐 ,  胡和平 ,  邓旭东 ,  宋彬 ,  张仕明 ,  周云 ,  孟微

IPC: H02N2/04

Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。