公开(公告)号：CN115857542A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211459244.7

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 余立强 ,  周亨 ,  付立春 ,  郭佼 ,  王可心 ,  马东林 ,  张学东 ,  王兆山 ,  黄志勇 ,  张文康

IPC: G05D1/10 ,  G01C5/00 ,  G01C25/00 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明属于多旋翼无人机测控技术领域，具体提出了一种自主降落充电站时无人机悬高的测量方法。充电站停机平台采用PC透明玻璃板，保证无人机激光测距传感器发射的测距信号通过停机平台；无人机包括无人机机体，飞行控制器，机载计算机，n个激光测距传感器，其中n≥2；飞行控制器具有测量无人机姿态及本地北东地坐标系下的高度的功能；机载计算机用于无人机的智能控制，包括计算无人机与地面的距离；激光测距传感器的安装方向在机体坐标系垂直向下，安装位置可以是无人机机体上的任意不受旋翼干扰的位置；本发明将n个激光测距传感器测量的数据进行姿态补偿，然后再与飞行控制器计算的高度进行融合，计算出无人机去除充电站干扰的距地高度。

公开(公告)号：CN115753173A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211478636.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张学东 ,  冯维超 ,  苏兵兵 ,  侯祥民 ,  罗骏 ,  刘纪福 ,  曾伟 ,  王磊 ,  鲁可 ,  周亨 ,  王兆山 ,  付立春 ,  郭佼 ,  吴令华

IPC: G01M99/00 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。

公开(公告)号：CN114103681A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111376173.X

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 周亨 ,  王磊 ,  黄水林 ,  余立强 ,  张学东 ,  郭佼 ,  黄志勇 ,  侯祥民 ,  吴令华

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/37 ,  B60L53/16 ,  B60L53/62 ,  B60L53/66 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降无人机自主充电系统，包括：机载设备，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上自主充电；地面充电站，用于为无人机充电；机载设备包括：图像采集部件，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上；弹簧针，设置在无人机的起落架中部；地面充电站包括：降落平台，用于降落无人机；供电片，设置在降落平台上，用于为无人机充电；视觉识别图标，设置在降落平台上，且设置在供电片之间。本发明不需额外的机械结构对无人机进行定位，对无人机着陆精度要求低，削弱地效设计，提高降落精度；仅有两片充电板，结构简单、可靠，充电电流大、充电速度快。

公开(公告)号：CN110844053A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910960650.3

申请日：2019-10-10

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王磊 ,  周亨 ,  罗骏 ,  包明敏 ,  吴令华 ,  侯祥民 ,  苏兵兵

IPC: B64C25/32 ,  B64D45/04 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明属于舰面起降技术，具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中，所述磁吸起落架上部连接无人直升机，下部用于着陆，其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁，所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座，所述支撑机构一端固定在平台底座上，另一端上设置起降面，且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构，所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中，本发明为直升机提供了稳定起降区域，为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力，有效降低了直升机舰面起降的海况要求，提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。

公开(公告)号：CN209217835U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821874589.8

申请日：2018-11-14

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 苏兵兵 ,  罗骏 ,  侯祥民 ,  王子轩 ,  周亨 ,  吴令华 ,  黄水林

IPC: H02K5/04 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  H02K1/28 ,  H02K3/28 ,  H02K5/16 ,  H02K7/14 ,  H02K29/00

Abstract: 本申请公开了一种低速大扭矩电机，包括：基座，基座包括座体、固定部以及收容部；定子，定子包括套设部以及支撑部，支撑部上绕制有线圈；顶盖，顶盖包括顶以及旋转支撑部，旋转支撑部同轴转动设置在基座的收容部内；转子，转动套设在定子外部，其靠近顶盖的轴向一端与顶盖固定连接，包括磁轭及磁体；其中，磁体的数量和设置位置与支撑部的数量和设置位置相适配。本申请的低速大扭矩电机，转速和扭矩密度均优于现有低转速大扭矩无刷电机，能够满足大尺寸电动旋翼飞行器低速、大扭矩的直驱需求。

公开(公告)号：CN305988460S

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201930675050.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Designer： 苏兵兵 ,  包明敏 ,  周亨 ,  罗骏 ,  侯祥民 ,  王磊 ,  吴令华 ,  王兆山 ,  付立春

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：高速旋翼飞行器（旋翼可分类设计）。
2.本外观设计产品的用途：用于航空飞行、救援、运输、作战等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN306071041S

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201930675107.X

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Designer： 苏兵兵 ,  王磊 ,  周亨 ,  王兆山 ,  付立春 ,  包明敏 ,  罗骏 ,  侯祥民 ,  吴令华 ,  洪铃

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：地面效应旋翼飞行器。
2.本外观设计产品的用途：航空运输、侦查、救援、探测、作战等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305231097S

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201830645824.3

申请日：2018-11-14

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Designer： 罗俊 ,  苏兵兵 ,  侯祥民 ,  王子轩 ,  周亨 ,  吴令华 ,  黄水林

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：变距多旋翼飞行器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空摄像、无人探测侦察、高空作业、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、GIS信息采集、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等。
3．本外观设计产品的设计要点：变距多旋翼飞行器的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。