一种基于仿生学的无人机集群避障飞行方法

    公开(公告)号:CN118331293A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410317025.8

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明提供一种基于仿生学的无人机集群避障飞行方法,属于无人机集群飞行领域。其包括:根据无人机集群任务类型和避障飞行要求,设置无人机集群仿生模型,设置无人机集群通信网络构型并组网,各无人机之间具备位置信息相互通信能力,无人机集群内飞机获得自身位置信息,起飞并执行任务,无人机实时获得当前集群的网络通信状态,根据无人机集群的仿生模型约束和网络通信状态,向满足条件的其他无人机发送位置信息,根据任务目标位置、障碍物位置及当前接收到的其他无人机位置等信息,通过仿生模型进行无人机避障策略计算,实现无人机集群避障飞行。本发明在满足避障飞行要求的前提下,降低了网络通信和避障运算负担。

    一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法

    公开(公告)号:CN117713906A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311739425.X

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明属于无人机群通信领域,公开了一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法,解决无人机群通信支援问题,实现步骤为:获取无人机群通信拓扑;获取无人机群通信拓扑中每个无人机节点的通信链路质量参数;构建通信链路质量评估模型;基于无人机节点的通信链路质量参数,评估无人机节点当前的通信质量;构建关联通信质量评估模型;基于通信质量评估结果和关联通信质量评估模型,对通信质量较差的无人机节点进行通信支援。本发明给出了一种基于信号强度、信噪比、误码率、节点间距离等参数的无人节点关联通信质量评估方式、一种基于通信链路评估的通信方式以及一种基于通信质量评估和关联通信质量评估的通信支援方法,策略简单、合理、有效。

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