公开(公告)号：CN115743513A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211531792.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 艾俊伟 ,  庞成龙 ,  付莹波 ,  陆晓 ,  周雷 ,  叶金鑫 ,  李昕虹 ,  唐全利 ,  田栋

IPC: B64B1/62 ,  B64B1/64

Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。

公开(公告)号：CN113978690A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111256780.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  周雷 ,  李辉 ,  陆晓 ,  吕邬龙 ,  吕昕 ,  庞成龙 ,  葛滢滢

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/38

Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1

公开(公告)号：CN214397182U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022984042.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 陆晓 ,  李辉 ,  付莹波 ,  徐健 ,  李金

IPC: B64B1/62

Abstract: 本实用新型涉及一种双开门可调式浮空器放气装置，属于浮空飞行器压力控制技术领域。放气装置包括：阀座、电动推杆支架、电动推杆、定滑轮、钢丝绳、激光测距仪、合页组合、两个半圆阀芯；阀座通道内设置有一根与通道直径等长的固定杆；电动推杆支架安装在阀座上，电动推杆安装在电动推杆支架的侧壁上，定滑轮固定在电动推杆支架的顶臂上；电动推杆的头部连接有绕过定滑轮的钢丝绳一端；钢丝绳另一端分出两头，一头连接一个半圆阀芯，两个半圆阀芯通过合页组合与固定杆连接；组合的阀芯和阀座配合，实现放气装置开关；激光测距仪安装在电动推杆支架上，用于测量半圆阀芯的高度，并最终获得半圆阀芯的开启角度。