-
公开(公告)号：CN116154446A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490757.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。
-
公开(公告)号：CN115987013A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211524296.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: H02K7/10 , H01Q1/08 , H01Q1/42 , H01Q1/34 , H02K7/116 , H02K7/14 , B63B19/14 , B63C11/52 , B63G8/00
Abstract: 本发明属于水下航行器部件驱动领域，特别涉及一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的复合驱动装置，所述装置包括驱动机构、支撑机构、连接件、天线和天线口盖；所述支撑机构作为装置的支撑载体，所述驱动机构作为动力源，用于驱动连接件运动以实现天线收放和天线口盖开闭两个维度动作同步控制的复合驱动形式。本发明提出的驱动装置运动时，仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
-
公开(公告)号：CN115932361A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211582459.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01R19/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于机电测试领域。特别是负载条件下动作时间和动作电流的测试系统。具体为一种测试电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的系统。模拟负载装置包括电动推杆、底座、限位板、弹簧和接头。本发明通过调整模拟负载装置中底座与限位板间距，对电动推杆施加不同的模拟负载，提高了检验的通用性和有效性；通过在测试电路中添加计时器，提高了测试的准确性和可操作性。实现了对电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的准确、有效检验。
-
公开(公告)号：CN112953617A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011548808.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
-
公开(公告)号：CN116149344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490606.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115863988A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211582400.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。包括转台、天线挂架、转台控制器、传感器模块、倾角控制器、处理单元和电动推杆。天线挂架为内外框结构，转台通过接头与天线挂架外框相连。天线挂架内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架内框与电动推杆通过动作杆接头相连接。本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN114313207A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111658317.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端，阀门、风机连接至测控计算机的控制端；第一继电器、第二继电器、第三继电器分别设置在阀门、应急打开压力开关和应急关闭压力开关、风机与电源汇流条之间，第一继电器、第三继电器的控制端均连接至测控计算机。本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN110673638A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
-
公开(公告)号：CN109408296A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212562.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明公开了一种系留气球双余度计算系统，包括机箱、主控制模块、从控制模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、第一电源模块、第二电源模块、第一防雷模块和第二防雷模块，本发明的计算系统的每两个对应的模块采用相似余度设计，每两个对应的模块互为余度、互为备份，保障计算系统对数据的采集和分发、任务调度和管理以及控制解算和控制输出的双余度，确保计算系统工作的可靠性和安全性，同时，本发明通过选用雷电防护元件在第一防雷模块及第二防雷模块上进行分区布置，以达到雷电防护效果的目的，同时降低成本、硬件体积及重量，保证防雷模块部分元器件损坏时，不会造成整机失效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.031 seconds)
