公开(公告)号：CN115826560A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211503350.0

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 周侣勇 ,  孙银娣 ,  李阳 ,  刘梦超 ,  严超 ,  王风 ,  刘赟跃 ,  王鹏云 ,  墙博林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种飞控系统试验数据处理分析方法，获取飞控系统试验数据,至少包括操纵过程中的操纵力、操纵位移、舵面偏度参数的时间历程数据；组成数组并赋给(X,Y)，根据精度要求以及试验数据大小范围，确定图像矩阵T的行列数；并对圆整后的数据按照精度距离沿着时间序列进行插值填充；将插值填充后的数据映射到图像矩阵T，并计算矩阵T每行元素的数值之和Z；按照杆力空行程、传动空行程、摩擦力以及系统的滞回环参数的定义读取相应的Z值，即可得到相应的数值。该方法可以大大提高数据读取效率，可以克服进程数据和回程数据不能完全对齐的缺点，提高数据读取的准确度。

公开(公告)号：CN110525665B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201910640896.2

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 周侣勇

IPC: B64D31/04 ,  B64C13/04 ,  B64C13/30

Abstract: 本申请提供一种主副驾驶联动的侧杆装置，所述装置包括主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)、推拉钢索组件和载荷机构(7)，其中：主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)分别通过推拉钢索组件与载荷机构(7)连接，实现主驾驶侧杆(1)和副驾驶侧杆(2)的联动；主驾驶侧杆(1)通过左驾驶横向控制推拉钢索组件(3)和左驾驶纵向控制推拉钢索组件(4)与载荷机构(7)连接；副驾驶侧杆(2)通过右驾驶横向控制推拉钢索组件(5)和右驾驶纵向控制推拉钢索组件(6)与载荷机构(7)连接。

公开(公告)号：CN110481787A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910640501.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 赵霞军 ,  黄军 ,  张伟 ,  任疆 ,  邱晨 ,  周侣勇

IPC: B64D9/00 ,  B64C27/22

Abstract: 本申请提供一种无人运输机，所述无人运输机包括机身1、货运集装箱2、货运集装箱连接锁定机构4、螺旋桨11、发动机14、发动机短舱15，其中：机身1的左右两侧分别设置有至少四个货运集装箱连接锁定机构4；货运集装箱2通过货运集装箱连接锁定机构4设置在机身中部；至少两台发动机14通过发动机短舱15沿机身中心线对称固定；每台发动机14对应一个螺旋桨11。