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公开(公告)号：CN119511829A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550546.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法，首先采用跟踪微分器对系统期望输入和系统实际输出安排过渡过程，使其尽可能地减少初始值偏差；其次，引入新的非线性函数，对扩张观测器改进，极大的增强了系统的抗扰能力并且增强了系统的鲁棒性；最后，采用引入新的非线性函数，对非线性反馈律进行改进，得到了系统控制律，极大的提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116154446A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490757.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。
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公开(公告)号：CN115987013A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211524296.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: H02K7/10 , H01Q1/08 , H01Q1/42 , H01Q1/34 , H02K7/116 , H02K7/14 , B63B19/14 , B63C11/52 , B63G8/00
Abstract: 本发明属于水下航行器部件驱动领域，特别涉及一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的复合驱动装置，所述装置包括驱动机构、支撑机构、连接件、天线和天线口盖；所述支撑机构作为装置的支撑载体，所述驱动机构作为动力源，用于驱动连接件运动以实现天线收放和天线口盖开闭两个维度动作同步控制的复合驱动形式。本发明提出的驱动装置运动时，仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
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公开(公告)号：CN106958681B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106958681A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104252B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN118210323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211608154.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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公开(公告)号：CN118004402A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311867430.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于载人飞艇压舱物系统的放水装置，装置中阀座的底端开口安装放水管，顶端开口设置阀芯组件，阀座顶部端通过支撑柱架设阀盖，阀盖顶端通过支撑柱架设安装钢索固定板，且阀芯组件与阀盖之间安装有弹簧开关机构，并使得阀芯组件可沿机构轴向运动；推拉钢索的一端穿过钢索固定板后，通过其紧固件紧固安装在钢索固定板上，推拉钢索一端与阀芯组件的顶部端面固定连接，推拉钢索位另一端与操纵机构固定连接；以通过操纵机构对推拉钢索的提拉操作带动阀芯组件向上运动，从而打开放水装置的阀口。本发明实施例提供的技术方案解决了现有放水装置，由于存在局限性而无法应用于载人飞艇压舱物系统的问题。
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公开(公告)号：CN116129705A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211545834.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开一种载人飞艇驾驶员训练器，主要用于飞艇飞行员模拟训练。本发明载人飞艇驾驶员训练器主要由教员控制台系统(1)、模拟座舱系统(2)、航空电子模拟系统(3)、视景系统(4)、音响系统(5)、飞行仿真系统(6)、辅助系统(7)七大部分组成。驾驶舱采用1：1模拟，能够逼真模拟飞艇地面起飞、空中飞行和着陆等全过程，包括正常飞行和特殊情况。本发明载人飞艇驾驶员训练器通过对实验室布局、机柜部署进行设计，合理分配系统软硬件资源，将各分系统资源进行集成，以保证驾驶员训练器的功能完备。本发明用于飞艇飞行员训练，使其掌握飞行驾驶技术以及飞艇设备使用方法，具有逼真度高、训练任务覆盖面广的优点。
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公开(公告)号：CN115743513A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531792.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。
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