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公开(公告)号：CN114927587B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210255904.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/0216 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于三元材料平面隧穿效应的光电探测器及制备方法，利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料，通过差平面隧穿效应达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。所述探测器结构从下到上依次包括：衬底、绝缘层、新型三元材料、绝缘氧化物层材料、其他薄膜材料、金属电极。本发明主要针对的是三元量子材料，新型三元材料具有在空气中稳定性、超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，本发明利用三元材料的这些特性，将其与其他薄膜材料复合制备面隧穿效应光电探测器，可以拓宽器件的响应光谱范围和提高器件光电性能，本发明的器件在隧穿效应的作用下具有响应速度快、响应度高、响应光谱范围广等特点。
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公开(公告)号：CN115047897A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210667307.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星导航的通用航空GNGP飞行程序保护区划设方法，解决了通用航空器在飞行过程中不能做到全空域仪表飞行的导航而导致通用航空器不能够很好的控制飞行和升降的问题，本发明包括步骤1)采集已有机场内外周围的数据；步骤2)通用航空器的GNGP软件检测驱动通用航空器运行能力；步骤3)将步骤1)和步骤2)融合，通用航空器的GNGP软件生成卫星导航的飞行‑离场保护区程序；步骤4)GNGP软件生成具有卫星导航飞行‑进近保护区程序；步骤5)最后GNGP软件生成使通用航空器飞行和着陆的保护区程序，本发明具有通用航空器GNGP软件程序生成以及导航的控制，使通用航空的升降以及飞行区域被限定，通用航空在升降和飞行过程中能够在设定的区域范围内运行的优点。
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公开(公告)号：CN114927587A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210255904.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/0216 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于三元材料平面隧穿效应的光电探测器及制备方法，利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料，通过差平面隧穿效应达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。所述探测器结构从下到上依次包括：衬底、绝缘层、新型三元材料、绝缘氧化物层材料、其他薄膜材料、金属电极。本发明主要针对的是三元量子材料，新型三元材料具有在空气中稳定性、超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，本发明利用三元材料的这些特性，将其与其他薄膜材料复合制备面隧穿效应光电探测器，可以拓宽器件的响应光谱范围和提高器件光电性能，本发明的器件在隧穿效应的作用下具有响应速度快、响应度高、响应光谱范围广等特点。
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公开(公告)号：CN117707207B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410170297.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法，首先，构建了无人机同时对地目标跟踪与避障任务的马尔可夫模型，并设置了无人机可视性约束、对地目标跟踪、避障等奖励函数，让无人机在进行对地目标跟踪任务的同时始终保证目标在无人机的可视范围内，提高了可靠性。随后，使用改进的DDPG深度强化学习算法进行训练，并将每一回合的经验保存于经验池中作为学习样本，不断迭代更新神经网络的参数。当训练完成后，将保存好的数据加载至无人机系统之中，从而执行飞行动作完成目标跟踪和路径规划任务。本发明能在无人机完成跟踪与避障的同时，有效防止跟踪目标的信息丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117707207A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170297.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法，首先，构建了无人机同时对地目标跟踪与避障任务的马尔可夫模型，并设置了无人机可视性约束、对地目标跟踪、避障等奖励函数，让无人机在进行对地目标跟踪任务的同时始终保证目标在无人机的可视范围内，提高了可靠性。随后，使用改进的DDPG深度强化学习算法进行训练，并将每一回合的经验保存于经验池中作为学习样本，不断迭代更新神经网络的参数。当训练完成后，将保存好的数据加载至无人机系统之中，从而执行飞行动作完成目标跟踪和路径规划任务。本发明能在无人机完成跟踪与避障的同时，有效防止跟踪目标的信息丢失。
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公开(公告)号：CN116228680A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310049208.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域，具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统，首先使用激励源组照射飞机蒙皮，被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后，被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变；然后使用红外成像仪进行红外图像采集，然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测，最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性，解决传统复合材料无损检测的局限性，为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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公开(公告)号：CN114927586A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210255897.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法，利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构，通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中，空气稳定和高迁移率的新型三元材料，具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性，用这些特性，将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。
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公开(公告)号：CN113371175A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110715226.X
申请日：2021-06-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种固定翼察打一体无人机模型及其设计方法，所述模型包括机身、机翼和尾翼，所述机翼为单梁式结构，包括相互连接的机翼翼梁和机翼翼肋，机翼通过翼身连接件和紧固螺栓与机身可拆卸连接，所述尾翼为对称翼型，其通过尾翼碳管与机身的尾端可拆卸连接；同时通过固定翼察打一体无人机模型设计方法确定了起飞重量最大为2.5公斤的低成本固定翼察打一体无人侦察机的整体设计参数和设计指标，同时设计出了固定翼察打一体无人侦察机的具体模型，本模型具有能够获得良好的低速气动性能、减少机翼尾流影响的同时有效利用螺旋桨滑流以提升尾翼气动效率的特点。
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公开(公告)号：CN215944856U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121431729.6
申请日：2021-06-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼察打一体无人机模型，所述模型包括机身、机翼和尾翼，所述机翼为单梁式结构，包括相互连接的机翼翼梁和机翼翼肋，机翼通过翼身连接件和紧固螺栓与机身可拆卸连接，所述尾翼为对称翼型，其通过尾翼碳管与机身的尾端可拆卸连接；同时通过固定翼察打一体无人机模型设计方法确定了起飞重量最大为2.5公斤的低成本固定翼察打一体无人侦察机的整体设计参数和设计指标，同时设计出了固定翼察打一体无人侦察机的具体模型，本模型具有能够获得良好的低速气动性能、减少机翼尾流影响的同时有效利用螺旋桨滑流以提升尾翼气动效率的特点。
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