-
公开(公告)号：CN117570778A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311664998.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了基于导引头失调角的目标定位方法，设计计算机技术领域，包括S1获取任意两点P1、P2的经纬高坐标；S2、P1、P2分别与目标T连线，形成两条弹目连线P1T、P2T；S3设两条弹目连线的弹目距离分别为L1和L2；S4将两条弹目连线P1T、P2T的矢量分别向P1和P2位置的地理坐标系投影；S5分析点P2到点P1连线的矢量在地里坐标系的投影；S6求解弹目距离L1和L2；S7分析目标T的WGS84笛卡尔坐标；构造视线系弹目连线转到地理坐标系转移矩阵中，额外考虑了视线坐标系到光轴坐标系之间的角度偏差信息，进而得到更加精确的转移矩阵，减少了由于载机平台抖动或其他原因导致的导引头光轴伺服机构向视线系收敛过程中产生失调角对目标定位精度的影响。
-
公开(公告)号：CN112484585A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011482321.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天飞行器技术领域，具体公开了一种可惯性机械式分离的火箭头罩机构，包括头罩外壳、环形气囊和执行机构，所述头罩外壳的后端套设在火箭弹体的头端，所述环形气囊设置在头罩外壳与火箭弹体头端之间的间隙内，环形气囊充气膨胀通过压紧产生的摩擦力实现头罩外壳与火箭弹体头部连接，所述的执行机构设置在头罩外壳内，执行机构工作使环形气囊破洞释放环形气囊内的气体到头罩外壳内使头罩外壳与火箭弹体脱落。本发明的优点是能够在不依赖于电子装置和火工品的前提下，接收反向惯性过载而触发头罩的解锁和脱落动作。
-
公开(公告)号：CN119760883A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891490.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法及飞行器，基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法包括构建虚拟弹目连线；将所述虚拟弹目连线矢量投影到发射坐标系后，进行正交处理；根据正交处理后的虚拟弹目连线矢量作为比例导引的输入信息，实现盘旋制导的目的。本发明基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法通过光电吊舱对目标观测进入跟踪，以构造虚拟弹目连线，再将虚拟弹目连线投影到发射坐标系后进行正交处理，然后，根据正交处理后的发射坐标系虚拟弹目连线矢量信息，进行质点弹道以及六自由度仿真分析，验证了该方法对坐标信息未知的目标进行盘旋飞行的正确性。
-
公开(公告)号：CN112346482B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593653A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211335429.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种高速空‑水介质跨越测试回收试验装置及试验方法，以满足在水域狭小、入水位置要求精确的测试条件下，被试载荷高速跨越空‑水介质，完成水下高速航行任务后，被试载荷与测试数据有效回收的需求。本发明的测试回收试验装置及试验方法通过制导控制功能以适应水域狭小、入水位置要求精确的测试条件；通过翼面在空中及水下适时折叠、展开以提供空中稳定及入水后减速功能，为水下回收提供良好条件；通过浮囊充气上浮有效回收被试载荷、获取更加全面的测试数据，对高速跨空‑水介质飞行器的关键技术研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN112379694A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011336030.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人机发生的多种故障类型进行排序并生成对应执行策略，使无人机单次飞行应用价值最大化。
-
公开(公告)号：CN111930136A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
-
公开(公告)号：CN105468019A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510976427.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种多任务独立并行的无人机飞行控制方法，采用VxWorks操作系统实现，包括以下步骤：在VxWorks操作系统中加载多个并行执行的任务，将所有任务分为三类，其中，第一类任务是综合数据管理任务，第二类任务包括导航制导任务、控制解算任务和飞行任务管理任务，第三类任务包括传感器管理任务、执行机构管理任务和人机交互管理任务；系统启动后首先启动第一类任务，再启动第二类任务和第三类任务，三类任务启动后则统一根据综合数据管理任务发送的启动指令同时启动，并行运行，互不干扰。通过本发明可以实现无人机的多个任务独立并行工作，互不影响，执行效率高，并有利于全面的对飞行状态进行判断，数据利用率高。
-
公开(公告)号：CN214039748U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023023982.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及航天飞行器技术领域，具体公开了一种可惯性机械式分离的火箭头罩机构，包括头罩外壳、环形气囊和执行机构，所述头罩外壳的后端套设在火箭弹体的头端，所述环形气囊设置在头罩外壳与火箭弹体头端之间的间隙内，环形气囊充气膨胀通过压紧产生的摩擦力实现头罩外壳与火箭弹体头部连接，所述的执行机构设置在头罩外壳内，执行机构工作使环形气囊破洞释放环形气囊内的气体到头罩外壳内使头罩外壳与火箭弹体脱落。本实用新型的优点是能够在不依赖于电子装置和火工品的前提下，接收反向惯性过载而触发头罩的解锁和脱落动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.032 seconds)
