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公开(公告)号：CN119760883A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891490.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法及飞行器，基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法包括构建虚拟弹目连线；将所述虚拟弹目连线矢量投影到发射坐标系后，进行正交处理；根据正交处理后的虚拟弹目连线矢量作为比例导引的输入信息，实现盘旋制导的目的。本发明基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法通过光电吊舱对目标观测进入跟踪，以构造虚拟弹目连线，再将虚拟弹目连线投影到发射坐标系后进行正交处理，然后，根据正交处理后的发射坐标系虚拟弹目连线矢量信息，进行质点弹道以及六自由度仿真分析，验证了该方法对坐标信息未知的目标进行盘旋飞行的正确性。
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公开(公告)号：CN112346482B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
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公开(公告)号：CN112379694A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011336030.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人机发生的多种故障类型进行排序并生成对应执行策略，使无人机单次飞行应用价值最大化。
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公开(公告)号：CN111930136A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN118350316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563378.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无控火箭弹大攻角的气动分析方法，涉及火箭弹仿真技术领域，方法包括S1构建发射坐标系和弹体坐标系；S2计算发射系空速单位矢量；S3计算发射系弹体纵轴单位矢量；S4构建总攻角坐标系，计算总攻角坐标3个坐标轴的单位矢量在发射系的表达式；S5计算总攻角；S6计算弹体角速度在总攻角坐标系的分量；S7插值计算气动力和气动力矩；S8计算得到发射系总气动力和弹体系总气动力矩；提出总攻角平面的概念及相关角度定义，建立气动力和力矩的计算使用方法，推导了相应的分析步骤，解决了无控火箭弹大攻角飞行、特别是姿态失稳后的气动力计算问题，为开展准确的6自由度弹道仿真计算提供了前提。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918700A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110165336.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机自动测试方法，包括测试准备；信号反馈确认；若执行机构具备信号反馈功能，则将信号反馈汇总后直接接入地面站，将信号反馈来源选择为硬件；否则，将飞控发出的执行机构动作指令大小反馈接入地面站，将信号反馈来源选择为飞控；测试参数配置；测试参数配置包括信号反馈源、传感器参数、GPS参数、导航参数、控制参数指标的设置；开始测试；测试包括传感器测试、GPS测试、导航测试、控制测试。本发明中测试流程全程自动化，大大减轻操作人员负担，节省人力成本，同时缩短测试时间；可以进行定量测试，测试过程更为准确与有效。
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公开(公告)号：CN106697237A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710123738.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/24 , B63G2008/002
Abstract: 本发明公开了一种深水无人潜航器上浮装置，包括深水潜航器，深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于整流罩内的浮囊，浮囊设置有安全阀、差压阀和与充气室内部连通的充气嘴，浮囊内设置有与充气嘴连接的充气歧管，充气歧管连接有若干柔性导气管，柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔，充气嘴、充气歧管、柔性导气管和浮囊构成通路。本发明通过设置充气歧管，使得气体由单点输入变成多点输出，降低了充气嘴附近瞬时的充气压力，提高了充气的同步性；通过增加柔性导气管，使气体可以在第一时间流向囊体内部折叠末端，提高了快速充气的同步性和均匀性，避免了充气不均匀带来的局部压力过高而引起的囊体破裂风险。
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公开(公告)号：CN206537467U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720202898.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种深水无人潜航器上浮装置，包括深水潜航器，深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于整流罩内的浮囊，浮囊设置有安全阀、差压阀和与充气室内部连通的充气嘴，浮囊内设置有与充气嘴连接的充气歧管，充气歧管连接有若干柔性导气管，柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔，充气嘴、充气歧管、柔性导气管和浮囊构成通路。本实用新型通过设置充气歧管，使得气体由单点输入变成多点输出，降低了充气嘴附近瞬时的充气压力，提高了充气的同步性；通过增加柔性导气管，使气体可以在第一时间流向囊体内部折叠末端，提高了快速充气的同步性和均匀性，避免了充气不均匀带来的局部压力过高而引起的囊体破裂风险。
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公开(公告)号：CN204721360U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520488555.5
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: H04B10/278
Abstract: 本实用新型公开了一种基于协议处理FPGA的光纤总线系统，包括多个数据交换终端，数据交换终端包括协议处理FPGA、数据缓存器、FLASH存储器、光纤总线接口和多个电气接口，光纤总线接口和多个电气接口分别通过通用总线与协议处理FPGA的通信端口连接，数据缓存器和FLASH存储器分别与协议处理FPGA的缓存和存储端口连接，多个电气接口分别用于与外部通信设备连接，多个数据交换终端的光纤总线接口之间分别通过连接光纤和冗余备份光纤并联连接。本实用新型通过集成协议处理FPGA，能够使多个使用不同接口协议的设备在同一光纤总线中进行通信，可以实现最多通过一次协议转换即可完成各设备之间通信的目的，并具有高速处理能力。
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公开(公告)号：CN204330504U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520002631.7
申请日：2015-01-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种落锤冲击试验激光测速及防二次冲击一体化试验装置，包括用于放置试件的底座、括控制器、电磁驱动器、激光发射器、激光接收器和隔离板，激光发射器位于底座上方的一侧并能够发射多束上下排列的激光，激光接收器位于底座上方的另一侧并能够接收多束上下排列的激光，电磁驱动器的动力输出端与隔离板连接，隔离板位于底座上方的一侧并位于落锤通道的下方，隔离板能在电磁驱动器的驱动下移动到底座的正上方，控制器分别与电磁驱动器、激光发射器和激光接收器对应连接。本实用新型通过采用由控制器控制的激光光束的定位发射和接收结构以及隔离板结构，可实现落锤冲击速度的精确测量并防止试件被落锤二次冲击，可靠性高。
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