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公开(公告)号：CN115230943A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073528.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质。所述方法包括：接收飞行员在感知到所述第一控制组件发生异常时通过所述第二控制组件传递的第一信号；基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制所述第三控制组件进入工作状态；接收飞行员通过所述第三控制组件传递的第二信号，并基于所述第二信号控制所述飞行器的方向舵的偏转角度。本发明通过所述第二控制组件传递的第一信号，控制器基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制第三控制组件进入工作状态，从而屏蔽第一控制组件，转而接收第三控制组件的输出信号，避免第一控制组件对方向舵的控制。
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公开(公告)号：CN115214877B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210904402.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置（260；360），以及一种包含这样的力感反馈装置（260；360）的飞机主动侧杆设备（1）。力感反馈装置（260；360）包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨（266；366）；凸轮（261；361），凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台（264；364），在凸轮（261；361）转动时，轮廓表面始终相切于平台（264；364）；弹簧（262；362），弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台（264；364）；以及滚轮（265；365），平台（264；364）的两端各设有滚轮（265；365），并且滚轮可滑动地设置在导轨（266；366）中。
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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN117446153A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414801.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统，其中，主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件，并能够对第一转动件施加第一扭力；第一电机设置于安装架；第一连杆机构分别连接于第一电机的第一输出轴和第一转动件，以使得第一输出轴与第一转动件联动。本申请实施例能够通过第一电机实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。同时，第一力反馈组件能够作为备份，在第一电机断电后，主动侧杆装置仍然具有力反馈。另外，飞行器控制系统中多个主动侧杆装置中的操控杆能够同步运动。
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公开(公告)号：CN113460288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246476B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN115686035A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211136795.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器开始运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮速度小于第一阈值时，激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测侧杆的模式是否切换；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮的速度大于第一阈值时，或者在检测到飞行器不在地面时，激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的模式是否维持不变。
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公开(公告)号：CN115027662A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN114104270A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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