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公开(公告)号：CN115092383A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210876570.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。控制单元可从高升力系统接收由缝翼上的第一位置传感器生成的第一缝翼位置信号，并且可从安装在缝翼上的第二位置传感器接收第二缝翼位置信号。当主飞控计算机正常工作时，主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令，并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时，控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令，以控制飞行器的一个或多个舵面。
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公开(公告)号：CN114044125B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111576292.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN115328187A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211137457.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度小于第一阈值时，方法包括：激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度大于第一阈值后，或者在检测到飞行器不在地面时，则方法包括：激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的权限开关的按压状态。
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公开(公告)号：CN110654531A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334953A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811256530.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明提供一种带有开关功能的侧杆杆柄装置，侧杆杆柄装置包括柄头、柄身以及安装接口，柄头的下部与柄身的上部相连，柄身的下部与安装接口相连，其中柄头包括食指指槽并安装有：振杆器及拇指休息区，以及视景增强系统断开开关。柄身包括手掌指槽；其中，视景增强系统断开开关设置在食指指槽的尾端处，且在安装位置，在侧杆的前视图中可见，使得在食指指槽中的食指的第一节能够按压视景增强系统断开开关。本发明还提供一种操纵如上述的带有开关功能的侧杆杆柄装置的方法。本申请的优点是，针对大型民航客机飞控系统的特点，除具有全权限俯仰、滚转控制等基本功能外，还将振杆器和视景增强系统断开开关集成在侧杆杆柄装置的杆柄上。
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公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN115686035A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211136795.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器开始运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮速度小于第一阈值时，激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测侧杆的模式是否切换；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮的速度大于第一阈值时，或者在检测到飞行器不在地面时，激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的模式是否维持不变。
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公开(公告)号：CN115027662A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN114104270A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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