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公开(公告)号：CN113092138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN113092138A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN106096186A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479939.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06T11/206 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种获取水泵Suter曲线的三维内特性法，其包括以下步骤：1)建立水泵的水力模型，对水泵水力模型内的水体域进行三维建模；2)进行三维模型的网格划分；3)依据水泵四象限特性曲线，自坐标原点向外作多条射线将四象限区域等分，在每一射线上选择一个水泵计算工况点，确定水泵的相对转速，并根据水泵相似公式分别计算多个水泵计算工况点和一水泵额定工况点的相对流量以确定边界条件，选择三维模型的计算方法和湍流模型，接着计算水泵额定工况点和每个水泵计算工况点的三维流场，得到各水泵工况点的水泵相对扬程和相对转矩；4)根据泵的相似理论，将各水泵工况点的水泵相对转速、相对流量、相对扬程和相对转矩转换成用于泵站水锤分析的Suter曲线。本发明能够适时、准确地获取水泵Suter曲线。
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公开(公告)号：CN103603409B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310643296.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种井群供水系统中水泵与调流阀配合动作的停泵方法，其包括以下步骤：设置一包括N台水源地水泵、N个水泵多功能控制阀、一个输水主管道、一个调流阀、一个水池和一个计算机监控系统的井群供水系统；根据水泵多功能控制阀的关闭时间t确定各水源地水泵的停泵时间间隔t0，根据水泵多功能控制阀的关闭时间t和水源地水泵的台数N确定调流阀提前动作时间T0，根据停泵时间间隔t0和调流阀提前动作时间T0确定调流阀关闭时间T和N台水源地水泵的停泵总时间T1；在调流阀关闭过程中，根据计算得到的停泵时间间隔t0、调流阀关闭时间T和N台水源地水泵的停泵总时间T1，从第N台水源地水泵到第一台水源地水泵逐一停止各水源地水泵。本发明可以广泛应用于井群供水系统中。
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公开(公告)号：CN103206937A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310128317.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括：以无线方式检测吊臂伸缩长度的吊臂伸缩长度检测装置，架起吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据传输桥梁的中继模块，进行数据融合的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据吊臂伸缩长度完成伸缩循环次数的自动判定、累加和存储。本发明实现了吊臂伸缩循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；本系统可与起重机自带的吊臂长度传感器检测的数据对比，增强可靠性试验结果的可信度；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196668A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310128421.8
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括支腿收放状态检测装置，用于检测支腿的收放状态；信号调理电路，把支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主从模块，建立数据传输的无线通道；处理单元，通过无线通道不断向计数器发送指令，从传回的数据解析计数值，在显示单元显示。本发明为检测人员开发，实现了支腿收放循环次数的自动检测和远程查看，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷。
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公开(公告)号：CN103193159A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310128426.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括以无线方式检测的重物起升高度检测装置、架起重物起升高度检测装置与处理单元之间数据无线传输桥梁的中继模块、把次数以无线方式传递到处理单元的吊臂180°左右回转次数检测装置、建立传输通道的数据无线透传主从模块、融合数据的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定。本发明为实现了吊臂起升、回转循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率，增强了起重机操作人员的安全性和每次回转的一致性。
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公开(公告)号：CN102675440A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210166813.9
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , A01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻OsSPX1蛋白及其编码基因在调控植物抗氧化性中的应用。该蛋白质的氨基酸序列如序列表序列3所示，可用于调控目的植物的抗氧化性，或调节序列表序列3所示蛋白表达量的物质或方法可用于调控目的植物的抗氧化性。实验证明，经氧化剂甲基紫精处理后，转pCOU OsSPX1_antisense的水稻株系植株叶片变黄较明显、叶绿素含量最低且过氧化物的积累最多，其次是非转基因日本晴，转pCOUOsSPX1的水稻株系植株叶片颜色较绿、叶绿素含量最高且过氧化物的积累最少。本发明在研究植物抗氧化性进而提高植株抗逆性方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN112254975A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN106096186B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610479939.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种获取水泵Suter曲线的三维内特性法，其包括以下步骤：1)建立水泵的水力模型，对水泵水力模型内的水体域进行三维建模；2)进行三维模型的网格划分；3)依据水泵四象限特性曲线，自坐标原点向外作多条射线将四象限区域等分，在每一射线上选择一个水泵计算工况点，确定水泵的相对转速，并根据水泵相似公式分别计算多个水泵计算工况点和一水泵额定工况点的相对流量以确定边界条件，选择三维模型的计算方法和湍流模型，接着计算水泵额定工况点和每个水泵计算工况点的三维流场，得到各水泵工况点的水泵相对扬程和相对转矩；4)根据泵的相似理论，将各水泵工况点的水泵相对转速、相对流量、相对扬程和相对转矩转换成用于泵站水锤分析的Suter曲线。本发明能够适时、准确地获取水泵Suter曲线。
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