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公开(公告)号：CN116724725B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310997250.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式小粒种子防堵孔排种器，传动轴上从前至后依次装配有深沟球轴承、种子腔、排种盘以及套筒，排种盘与密封圈紧密贴合，其紧密贴合的作用力来自负压腔与种子腔的螺栓连接，减小了排种盘与负压腔之间的磨损，确保了排种器工作时整体稳定性，负压腔侧设计有减磨装置，在负压强底部设计有一套智能清种装置，智能清种装置包含高压水枪喷射清种部分与气吹部分，高压水枪喷射清种部分包括螺栓高压水腔、微型高压水泵、高压喷头以及steam32单片机，气吹部分是由一个正压腔和一个风机Ⅱ组成，控制部分接入steam32单片机。本发明的结构设计，有效的增强了排种盘的使用寿命，保证了负压腔的气密性，解决了由于种子粒径不均而出现的堵孔问题。
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公开(公告)号：CN116686461B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310957466.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法，该装置从前到后依次在机架上设置有松土圆盘、禾本科牧草排种装置、覆土镇压组件、豆科牧草排种装置，禾本科牧草排种装置的下方设置有开沟组件，禾本科牧草排种装置的下方设置有限深轮，覆土镇压组件具有仿形功能，松土圆盘用于划破草皮、疏松硬质土壤，覆土镇压组件的覆土板能够对禾本科牧草排种装置所播种子进行覆土，使土壤部分覆盖种沟，豆科牧草排种装置的种子播入覆土后的浅种沟内，镇压轮能够对豆科牧草排种装置所播种子进行覆土镇压，实现同行混播作业，开沟组件和覆土镇压组件均具有仿形功能，可分别保证禾本科牧草种子和豆科牧草种子的行内播深一致性。
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公开(公告)号：CN116686461A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310957466.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法，该装置从前到后依次在机架上设置有松土圆盘、禾本科牧草排种装置、覆土镇压组件、豆科牧草排种装置，禾本科牧草排种装置的下方设置有开沟组件，禾本科牧草排种装置的下方设置有限深轮，覆土镇压组件具有仿形功能，松土圆盘用于划破草皮、疏松硬质土壤，覆土镇压组件的覆土板能够对禾本科牧草排种装置所播种子进行覆土，使土壤部分覆盖种沟，豆科牧草排种装置的种子播入覆土后的浅种沟内，镇压轮能够对豆科牧草排种装置所播种子进行覆土镇压，实现同行混播作业，开沟组件和覆土镇压组件均具有仿形功能，可分别保证禾本科牧草种子和豆科牧草种子的行内播深一致性。
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公开(公告)号：CN116524336A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211524639.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
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公开(公告)号：CN116508506A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310620846.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置；所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口；所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体和动壳体夹持固定；所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手；所述缠网装置安装于定壳体上，位于所述打捆成形空间的进料口上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195900B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210710764.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法，包括建立丘陵上帝仿真机械轮腿式无人地盘运动模型；获取位姿变换矩阵；推导空间姿态参数与控制参数间的数学关系；求解目标姿态的控制参数；进行虚腿补偿；质心高度控制；仿真验证，本发明能够快速准确地确定调平所需的控制参数，限制其调平效果的主要因素为轮腿油缸的实际伸缩速度，能够直接输出当前姿态下调平所需的作动量，不需要时间和误差的累积，能够补偿可能出现的轮腿悬空状态，避免轮腿悬空所造成的倾倒风险，保证驱动力充足，控制车身质心高度，提高平稳性。
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公开(公告)号：CN114885648B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210629888.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种小颗粒牧草种子排种器，属于农业机械技术领域。包括种子箱、种子室、空气室、调压平衡装置及排种装置，所述种子箱内置搅拌装置，种子箱底部的种子出口端通过连接管连接种子室，连接管上设置液体泵，在种子室一端设置有调压平衡装置，通过调压平衡装置的回流管道连接种子箱底部，在种子室上方设置与其连通的空气室，空气室上设置排气阀，种子室下方设置排种装置，排种装置带有多个端部设置喷头的导种管；通过液体泵将种子箱内的种子吸入种子室，通过空气室排气实现种子室充种，通过调压平衡装置稳定种子室内的液体压力，通过排种装置排种均匀。本发明通过多个装置组合形成动态调压，保证种子室内的压力稳定并保护管路，避免压力过高而损坏。
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公开(公告)号：CN116339144A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295365.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法，包括液压驱动系统、伺服驱动系统、在线质量监测系统、自适应控制系统、驱控执行机构和蜂鸣器；液压驱动系统可实现滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线质量监测系统可实时监测切碎装置偏移量、扭矩、物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量、角度、油压等信息，以及流量、作业时间。自适应控制系统将监测的实时物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量等参数与数据库内参考模型中的对应的参数范围进行比较判断，自适应调节滚筒直径以实现切段长度调节，自适应喷洒菌剂，以解决饲草料收获加工时收获机或铡草机及其他装备在切碎过程的物料堵塞、切段不均、饲喂效果差等难题。
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公开(公告)号：CN116210453A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310149847.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/30 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种苜蓿种子采集装置，由主体、传动、采集、收集装置组成，作为一种半喂入式割前脱粒采集机具，不切割苜蓿植株，只采集种子。工作时，随着装置的前进，左、右采集箱体前端将苜蓿植株聚拢，被聚拢的植株被送入左、右采集箱体并在左、右采集箱体中与相向旋转的左、右脱粒滚筒接触，被聚拢的苜蓿植株就从上到下依次被相向旋转的左、右脱粒滚筒上的柔性梳脱齿梳刷种子和种荚，被梳刷出来的苜蓿种子在左、右脱粒滚筒相向旋转产生的负压和收集箱体吸气产生的负压的共同作用下被吸入到收集箱体中，随后由安装在收集箱体外侧的波纹管再将其输出，进而达到正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集方法。
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公开(公告)号：CN114408256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210104072.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。棉花打捆成形机包括壳体、输送装置、压棉装置、拨棉辊开松装置、棉花收集释放装置、切网装置、缠网送网装置、成形装置和液压装置。本发明可根据实际需求打出任意直径的棉花捆，采取丝杠螺母控制成形皮带张紧力的打捆方式，使棉花捆的芯部更加坚实，可以获得质量均匀、高密度的棉花捆，而且在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化，实现棉花收获机不停机打捆作业。
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