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公开(公告)号：CN114982488A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210639116.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀，属于农业机械技术领域；滚筒包括凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆、液压系统、控制系统和对刀系统。本发明可实现滚筒的同步自适应变径和双重自锁，并具备对刀功能，实时调整现有畜牧行业收获机或试验台切碎装置的磨刃角、滑切角、钳住角、动定刀配置关系等工作参数，解决了切碎装置磨刃差、可靠性差、功率消耗大、饲料质量较差等问题，节约了成本。该自适应变直径滚筒及切碎滚刀利用变径轮组的无级调速能力和支撑幅杆的支承作用，利于滚筒和滚刀实现无级变径，并减轻整机质量，最终达到省力、省时、参数调整便捷的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN116773237A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310703109.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种圆盘式切割器试验装置，包括悬挂机架组件和切割部件；悬挂机架组件包括悬挂机架主体、第一下悬挂销(11)、上悬挂销(12)、动力输入轴(13)、扭矩功率传感器(14)、第二下悬挂销(15)、落地支架(16)、第一塔轮(17)和第一张紧轮(18)；切割部件包括同步带压带轮(3)、中心距调节组件(4)、下安装板(5)、固定切割器刀盘组件(6)、活动切割器刀盘组件(615)、滑掌焊接组件(7)、第二张紧轮(8)和齿轮箱组件；本发明各项切割参数在一定范围内改变，满足圆盘式切割器产品确定各项参数之前的调试作业要求，根据试验结果可以探究出一组具有低损、低耗能、高效作业效果的切割参数，为圆盘式切割器的产品开发提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116524336A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211524639.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
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公开(公告)号：CN116339144A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295365.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法，包括液压驱动系统、伺服驱动系统、在线质量监测系统、自适应控制系统、驱控执行机构和蜂鸣器；液压驱动系统可实现滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线质量监测系统可实时监测切碎装置偏移量、扭矩、物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量、角度、油压等信息，以及流量、作业时间。自适应控制系统将监测的实时物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量等参数与数据库内参考模型中的对应的参数范围进行比较判断，自适应调节滚筒直径以实现切段长度调节，自适应喷洒菌剂，以解决饲草料收获加工时收获机或铡草机及其他装备在切碎过程的物料堵塞、切段不均、饲喂效果差等难题。
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公开(公告)号：CN116018938B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211524916.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法。本发明仿形轮与地面接触，将田间地面高度变化转换为角度变化，再转换为控制割台升降动作的控制信号。仿形探测机构位置靠前，仿形探测效果好，能适应大坡度变化的田间地面，有效避免割台碰到地面造成机械损坏的情况。仿形板与角度传感器间的动力传递采用齿轮传动的方式，误差小，角度变化传递及时。仿形板可进行大角度范围活动，避免因为仿形板的角度限位而使机械受损。并设置一拉簧，保证仿形板与异形齿轮脱离啮合后，异形齿轮保持在特定的位置，当仿形板受扭簧扭力恢复原位时，保证和之前同样的轮齿啮合相对位置。本发明提高了青饲料收获机的机械化程度，降低了人工操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN116018938A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211524916.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法。本发明仿形轮与地面接触，将田间地面高度变化转换为角度变化，再转换为控制割台升降动作的控制信号。仿形探测机构位置靠前，仿形探测效果好，能适应大坡度变化的田间地面，有效避免割台碰到地面造成机械损坏的情况。仿形板与角度传感器间的动力传递采用齿轮传动的方式，误差小，角度变化传递及时。仿形板可进行大角度范围活动，避免因为仿形板的角度限位而使机械受损。并设置一拉簧，保证仿形板与异形齿轮脱离啮合后，异形齿轮保持在特定的位置，当仿形板受扭簧扭力恢复原位时，保证和之前同样的轮齿啮合相对位置。本发明提高了青饲料收获机的机械化程度，降低了人工操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114982488B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210639116.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀，属于农业机械技术领域；滚筒包括凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆、液压系统、控制系统和对刀系统。本发明可实现滚筒的同步自适应变径和双重自锁，并具备对刀功能，实时调整现有畜牧行业收获机或试验台切碎装置的磨刃角、滑切角、钳住角、动定刀配置关系等工作参数，解决了切碎装置磨刃差、可靠性差、功率消耗大、饲料质量较差等问题，节约了成本。该自适应变直径滚筒及切碎滚刀利用变径轮组的无级调速能力和支撑幅杆的支承作用，利于滚筒和滚刀实现无级变径，并减轻整机质量，最终达到省力、省时、参数调整便捷的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
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