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公开(公告)号：CN118506209A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410483490.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于图注意力网络的无人机蜂群多目标跟踪方法，能够充分利用蜂群内拓扑特征和交互信息，利用图结构归纳描述蜂群内部拓扑特征，之后利用图注意力神经网络解析图结构、提取群内特征，从而实现群内对象的良好区分，有效解决了发生遮挡时无人机蜂群跟踪过程中外观特征无法起到作用的问题。
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公开(公告)号：CN113971684B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111088892.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于KCF和SURF特征的实时鲁棒目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、获取目标图像，并基于KCF算法进行目标跟踪；S2、基于峰值旁瓣比来判定目标是否被遮挡或丢失；S3、基于SURF‑RANSAC目标检索匹配，重新对目标进行匹配；S4、重新框选目标，更新目标模板，并继续执行KCF目标跟踪任务。本发明的方法能够有效的解决在目标发生遮挡、丢失或跟踪失败时再检测跟踪的问题，能够实现在失配的情况下，自动匹配框选目标，并继续执行跟踪策略；并且，本发明的方法考虑到无人机的机载计算机的计算能力有限，设计的实时鲁棒目标跟踪方法简洁高效，计算耗时少，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN117876699A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282230.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种基于孪生神经网络的仿真图像逼真度评估方法，针对深度特征提取过程中出现大量的冗余特征以及当网络层数加深时出现的梯度消失等问题，设计一种基于孪生神经网络的仿真图像逼真度评估方法，首先构建孪生神经网络的总体构架，然后构建含有嵌入卷积注意力机制的残差神经网络来进行特征提取，最后实现基于孪生神经网络的实拍图与仿真图的逼真度评估。该方法能够通过已经具备一定特征提取能力的预训练网络减少训练工作量，并且在数据较少的情况也可以提取到更多的有效特征，增强网络的特征提取能力，缩小多模态图像之间的特征差异。
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公开(公告)号：CN117541528A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310297492.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多巡飞器的时敏目标轻量化融合检测方法，包括以下步骤：先构造目标检测轻量化神经网络，构造过程包括Bundle的选择与评估，构建硬件感知的基本模块；搜索得到完整的DNN；添加DNN设计功能，得到轻量化目标检测神经网络SenseNet；再进行多源图像融合检测，具体为基于构造得到的SenseNet网络，对可见光遥感图像和SAR图像分别进行检测；再采用决策级融合策略‑DS证据理论，对分类检测得到的结果进行融合，最终以输出判定结果来判断可见光检测和SAR检测是否匹配，本发明解决了现有的解决遥感图像中目标识别准确率低且现有神经网络模型复杂、计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN117496205A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447064.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种基于ITHM‑Net的异源景像匹配方法，属于图像处理技术领域。针对目前存在的生成器图像色彩变化控制不好及无法兼顾提取图像的定位精度和特征点的深度信息问题，本发明提出将图像翻译和深度特征提取相结合，完成可见光‑红外图像异源景像匹配任务，通过设计BIL_CycleGAN图像翻译网络，将可见光‑红外的异源图像经过翻译之后转化为同源图像匹配任务，基于改进的CMM‑Net伪孪生网络进行特征点提取，利用FLANN方法进行特征匹配，再通过GMS算法剔除误匹配点从而完成匹配任务。本发明的方法缩小了异源图像之间的差异，减小了匹配难度，显著提高了图像匹配的成功率和匹配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116740352A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310691793.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于编码解码结构的时敏目标分割方法，基于编码解码结构构建时敏目标分割模型，利用交叉熵损失和相似度度量损失进行模型训练，最终实现时敏目标的准确分割；该方法构建了一个简单有效的解码器从而实现不同层级特征的融合，减少了参数量的同时提高运行速度，具有一定的实用价值；与现有技术相比，本申请的方法具有更高的准确率和更好的鲁棒性，特别是在处理复杂图像时效果更显著，因此，该方法在医学图像分析、自动驾驶、机器人视觉等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116485677A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470476.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于目标信息消隐技术领域，公开了一种目标实时智能消隐方法，包括以下步骤，其中步骤一为数据集收集与标注，包括目标数据集收集和场景数据集收集；步骤二为模型训练，包括目标分割模型训练和目标消隐模型训练；步骤三为实时目标消隐，包括图像采集、单帧目标分割、更新图像储存库、目标消隐和图像显示步骤。本发明通过视频采集到终端存储之间传输的视频流，智能识别敏感目标并高效消隐，可以有效减少敏感目标出现于互联网；同时在技术实现上，采用实时分割生成掩码，然后进行消隐的方式，有效解决了当前消隐算法极大依赖于人工标注的问题，极大减少了人力物力。
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公开(公告)号：CN115841048B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
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公开(公告)号：CN113865617A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111003263.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确位姿修正方法，在飞行器上安装微型后视摄像头；根据相机成像原理，通过对图像中显著目标识别矩形框所占像素面积进行计算，建立相机相对目标实际高度与目标成像所占像素面积的函数关系，根据该函数关系，实时换算出飞行器垂直上升段的高度位置，进而对飞行器位置信息进行修正；然后提出飞行器主动段的转弯上升段中俯仰角θ的修正方法，利用飞行器俯仰角发生变化时，后视相机所拍摄的前下视图像在基准图中所对应匹配图像在轨迹平面上的最远可视点和最近可视点的距离差的不同，建立俯仰角与该距离差之间映射关系，进而对飞行器俯仰角进行修正。
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公开(公告)号：CN113313659A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450860.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多机协同约束下高精度图像拼接方法，其从多机协同控制角度出发，基于多无人机的空间位姿信息，构建多尺度多视角图像拼接模型。针对单一单应性矩阵存在重影、像素断裂等现象，提出自适应单应性矩阵方法改善拼接效果。对于同一重叠区域模糊和拼接后色彩不一致问题，采用加权平滑算法，通过权值分配实现重叠部分图像平滑过渡，有效解决拼接重合附近的色差问题。利用自备航拍数据集进行算法性能验证，实验结果表明，本发明所提方法具有良好的拼接性能，配准精度明显提高，满足多机协同巡视飞行过程中对多尺度多视角航拍图像拼接高实时性及高精度的要求。
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