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公开(公告)号：CN115725864B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211473144.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于矿物冶炼领域，具体涉及一种钼精矿的处理方法，将氢氧化钾、钼精矿的混合料进行氧化焙烧‑水浸，或者进行氧压浸出，得到包含钼酸钾、硫酸钾的浸出液；将所述的浸出液进行浓缩结晶处理，随后经固液分离得到含有氢氧化钾的结晶母液a和脱碱结晶；将脱碱结晶用水溶解得到溶液b，加入硫酸镁进行反应，将溶液b中的A阴离子反应转型为MgKA，随后固液分离得到处理后的钼酸钾‑硫酸钾溶液c；控制反应阶段溶液体系的pH为7.0～10.0，硫酸镁的加入量为溶液b的A离子总摩尔量的1.0～1.2倍，反应温度为25～100℃；将钼酸钾‑硫酸钾溶液c酸化至pH为1.0～4.0，进行酸化聚合，制得聚合态的钼酸钾晶体和硫酸钾结晶母液d。本发明方法能够实现钼精矿中的元素的有效冶炼。
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公开(公告)号：CN112733694B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN112853835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC: E01B29/16
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112850302A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003445.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC: B65H35/00
Abstract: 本发明公开了一种在自动铺轨系统中使钢轨落枕的滚筒回收车及方法，滚筒回收车包括底架、设在底架两侧下面能够将钢轨抬起并能够沿钢轨滑行的抬滑机构，还包括设置在底架中部下面的拖放装置和设置在底架上的转移装置；拖放装置能够在滚筒回收车向前行驶时将滚筒从抬起的钢轨下横向拖出并放置到道床中间的限定位置，转移装置能够将道床中间的滚筒抓取并转移到底架上面限定的位置。其优点是能够在滚筒回车不断前行的状况下将滚筒快速从抬起的钢轨下拖出，通过具有滚筒机械手的转移装置快速抓取并转运到滚筒回收车底架上的滚筒篮内，最后能够直接将装篮的滚筒直接吊运到前方放置滚筒的作业车上，整个过程无需人工参与，显著提高了滚筒回收的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112850302B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110003445.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC: B65H35/00
Abstract: 本发明公开了一种在自动铺轨系统中使钢轨落枕的滚筒回收车及方法，滚筒回收车包括底架、设在底架两侧下面能够将钢轨抬起并能够沿钢轨滑行的抬滑机构，还包括设置在底架中部下面的拖放装置和设置在底架上的转移装置；拖放装置能够在滚筒回收车向前行驶时将滚筒从抬起的钢轨下横向拖出并放置到道床中间的限定位置，转移装置能够将道床中间的滚筒抓取并转移到底架上面限定的位置。其优点是能够在滚筒回车不断前行的状况下将滚筒快速从抬起的钢轨下拖出，通过具有滚筒机械手的转移装置快速抓取并转运到滚筒回收车底架上的滚筒篮内，最后能够直接将装篮的滚筒直接吊运到前方放置滚筒的作业车上，整个过程无需人工参与，显著提高了滚筒回收的作业效率。
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公开(公告)号：CN112853835A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC: E01B29/16
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112850128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 段启楠 , 陈平 , 陈志远 , 沈光华 , 管新权 , 王怀海 , 王道成 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴俊雯 , 娄锐 , 张盟 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN117431396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400716.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于辉钼矿冶炼领域，具体涉及辉钼矿的处理方法，将辉钼矿和助剂混合焙烧得到焙烧料，所述的助剂为氧化镁或能在焙烧阶段转化为氧化镁的前驱体；将焙烧料经硫酸浸出处理，获得富集有钼和镁的浸出液，再将浸出液进行钼镁分离处理，获得镁液和钼液。本发明可以有效改善钼的回收率，显著降低处理阶段的工艺渣率。
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公开(公告)号：CN117385201A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333999.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于钨矿冶炼领域，具体公开了一种处理白钨矿的方法，将白钨矿和酸在能提供NH4+的酸浸助剂辅助下酸浸，随后固液分离，获得富集有钨的酸浸渣以及富集有钙和NH4+的酸浸液。本发明所述的工艺，具有优异的钨的酸浸富集效果，此外，冶炼过程中的副产能有效循环利用。
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