公开(公告)号：CN112853835B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110002871.7

申请日：2021-01-04

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中南大学 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司

发明人： 沈光华 ,  管新权 ,  陈志远 ,  段启楠 ,  王道成 ,  翟长青 ,  裴玉虎 ,  周双强 ,  应立军 ,  李科军 ,  李立群 ,  徐晓磊 ,  王江银 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  张海涛 ,  米炜

IPC分类号： E01B29/16

摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。

公开(公告)号：CN112853835A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110002871.7

申请日：2021-01-04

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中南大学 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司

发明人： 沈光华 ,  管新权 ,  陈志远 ,  段启楠 ,  王道成 ,  翟长青 ,  裴玉虎 ,  周双强 ,  应立军 ,  李科军 ,  李立群 ,  徐晓磊 ,  王江银 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  张海涛 ,  米炜

IPC分类号： E01B29/16

摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。

公开(公告)号：CN112699820B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110004201.9

申请日：2021-01-04

申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  中南大学

发明人： 李科军 ,  应立军 ,  陈志远 ,  徐晓磊 ,  张翼 ,  王江银 ,  管新权 ,  沈光华 ,  段启楠 ,  翟长青 ,  王道成 ,  贾炳义 ,  王怀海 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  吴辰龙 ,  杨君 ,  米炜

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06Q10/00 ,  B65G47/90 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。

公开(公告)号：CN112699820A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110004201.9

申请日：2021-01-04

申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  中南大学

发明人： 李科军 ,  应立军 ,  陈志远 ,  徐晓磊 ,  张翼 ,  王江银 ,  管新权 ,  沈光华 ,  段启楠 ,  翟长青 ,  王道成 ,  贾炳义 ,  王怀海 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  吴辰龙 ,  杨君 ,  米炜

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06Q10/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。

公开(公告)号：CN116586464A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310562816.2

申请日：2023-05-18

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  成都艾格科技有限责任公司

发明人： 段启楠 ,  裴玉虎 ,  李仓华 ,  蔡文 ,  米炜 ,  李云浩 ,  阚亚颖 ,  谢有忠 ,  吕其兵 ,  谭洪涛 ,  曾荣红 ,  鲜波

IPC分类号： B21D3/10 ,  B21C51/00

摘要： 本发明属于铁路工程机械设备制造技术领域，具体涉及一种用于槽型轨正火后现场热校直的装置，其包括槽型轨校直机架、机架支撑杆机构、槽型轨连杆机构、手动液压千斤顶和规尺，所述机架支撑杆机构与槽型轨校直机架连接，所述槽型轨校直机架的两端设置有槽型轨连杆机构，手动液压千斤顶放置于槽型轨校直机架下方，规尺放置于槽型轨旁。本申请的装置结构简单，并且重量轻，校直机架约为40KG，对于现场施工，搬运强度不大。支撑杆底部为万向脚底，对于现场施工条件地面不平的情况拥有良好的适应性。提供的压力无需液压泵即可提供，对于现场施工有良好的便携性和经济性。能够对钢轨四向进行校直，其余很多校直装置只能够实现钢轨上下两向校直。