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公开(公告)号：CN112853835A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112853835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112853830B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN112853830A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN109291950A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811342795.9
申请日：2018-11-13
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物转向架及运输平车及重型T梁运输平车设计方法，其中货物转向架，包括转向架下架体和转动连接在转向架下架体上的上转盘，转向架下架体以能拆装的结构连接在运输平车上，在上转盘上还铰接有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆分别以其铰接点为圆心，既能沿运输平车长度方向摆动又能沿运输平车宽度方向摆动。本发明能更好的将T型梁固定支撑在运输平车上，在各种复杂的施工工况中，避免了T型梁在运输途中出现风险问题，消除了T型梁运输途中的安全隐患，保证了安全性。
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公开(公告)号：CN209395803U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821859393.1
申请日：2018-11-13
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种货物转向架及运输平车及重型T梁运输平车设计方法，其中货物转向架，包括转向架下架体和转动连接在转向架下架体上的上转盘，转向架下架体以能拆装的结构连接在运输平车上，在上转盘上还铰接有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆分别以其铰接点为圆心，既能沿运输平车长度方向摆动又能沿运输平车宽度方向摆动。本实用新型能更好的将T型梁固定支撑在运输平车上，在各种复杂的施工工况中，避免了T型梁在运输途中出现风险问题，消除了T型梁运输途中的安全隐患，保证了安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118883962A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410930429.4
申请日：2024-07-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动集料坚固性试验装置,包括试验箱，还包括：溶液存储单元，设置于试验箱内；浸泡单元，设置于试验箱内；控制单元，设置于试验箱上，通过在试验箱内设置溶液存储单元、浸泡单元以及控制单元，可实现对试样的自动化检测，从而大大提高试验效率，同时能够确保各项参数数据的准确性能，也减少了人工操作，而降低劳动强度，同时也使操作更加简单化。
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公开(公告)号：CN118878272A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410837289.6
申请日：2024-06-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程技术有限公司 , 中铁四局集团物资工贸有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/94 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种全洞渣骨料混凝土，包括以下按重量份数配比的原料：洞渣粗骨料800份‑1100份，洞渣细骨料700份‑950份，水泥280份‑420份，矿物掺合料50份‑150份，减水剂2份‑5份，水130份‑180份。本发明还公开了一种全洞渣骨料混凝土的制备方法。本发明通过将隧道洞渣生产的火成岩石粉掺加硅灰和活性剂替代粉煤灰，充分高效利用隧道洞渣生产的火成岩石粉、机制骨料和精品机制砂，进行全洞渣制品混凝土配制，并且制备得到的全洞渣高性能混凝土具有优异的工作性能、力学性能和耐久性能，不仅节约了天然砂石料和粉煤灰的使用，降低了工程成本，还解决了隧道洞渣的处理难题，提高了工程效率。
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公开(公告)号：CN117391532A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311462444.2
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种城市轨道不平顺性指标评估方法，首先实测轨道各采样点的轨道姿态数据，并绘制相邻采样点轨道姿态数据差值的波形图，进行异常值判定后，再计算出各采样点的中线三维调整量后，以超高设置、实测轨距为依据，计算出左右轨各采样点的三维调整量，再计算轨道不平顺性分项指标后，最后根据轨道不平顺性分项指标计算区段轨道不平顺性综合指标，评估整条轨道线路的不平顺性。本发明采用0.5″全站仪和轨道几何状态测量仪配合实测各采样点的轨道姿态数据，能够反映真实轨道状态，避免了相对小车测量误差累积及外界条件对测量精度的影响；分区段计算出各区段轨道不平顺性综合指标，完成长波不平顺性指标的评定，能够有效的控制长波质量。
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公开(公告)号：CN101982688B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010501830.4
申请日：2010-09-30
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 本发明公开了一种大口径长距离钢顶管施工系统，钢顶管位于装入开挖洞口内，开挖洞口的前方设有顶管掘进机，钢顶管前端顶制有多个过渡管，过渡管内放置有输泥泵，输泥泵的进口连接有螺旋输送机，出口连接有输泥泵管，输泥泵管的末端伸入到地面上的储泥池；钢顶管后端设有主千斤顶，主千斤顶后侧顶置于后座墙上，主千斤顶与钢顶管后端之间垫置有多个弧形顶铁、环形顶铁。本发明在管道前方安装活塞式输送泵，将螺旋输送机输送出的流塑性泥土，通过管道进行长距离输送，效率很高，克服车辆输送和泥浆输送方式的缺点。
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