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公开(公告)号：CN112850128B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN112853830B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN112853830A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN112850128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN109291950A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811342795.9
申请日：2018-11-13
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物转向架及运输平车及重型T梁运输平车设计方法，其中货物转向架，包括转向架下架体和转动连接在转向架下架体上的上转盘，转向架下架体以能拆装的结构连接在运输平车上，在上转盘上还铰接有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆分别以其铰接点为圆心，既能沿运输平车长度方向摆动又能沿运输平车宽度方向摆动。本发明能更好的将T型梁固定支撑在运输平车上，在各种复杂的施工工况中，避免了T型梁在运输途中出现风险问题，消除了T型梁运输途中的安全隐患，保证了安全性。
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公开(公告)号：CN209395803U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821859393.1
申请日：2018-11-13
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种货物转向架及运输平车及重型T梁运输平车设计方法，其中货物转向架，包括转向架下架体和转动连接在转向架下架体上的上转盘，转向架下架体以能拆装的结构连接在运输平车上，在上转盘上还铰接有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆分别以其铰接点为圆心，既能沿运输平车长度方向摆动又能沿运输平车宽度方向摆动。本实用新型能更好的将T型梁固定支撑在运输平车上，在各种复杂的施工工况中，避免了T型梁在运输途中出现风险问题，消除了T型梁运输途中的安全隐患，保证了安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106114533A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610597842.9
申请日：2016-07-27
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能接触网作业台车及其作业方法，其中多功能接触网作业台车包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二，工作平台和底架之间通过调平机构连接在一起，调平机构用于调整作业或行走时工作平台的水平度，在工作平台上还设置有伸缩旋转式作业臂，在底架上设置有防止作业或行走时发生倾覆的防倾覆机构。本发明功能齐全，结构简单，操作简便，采购养护成本低。
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公开(公告)号：CN106012825A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610597830.6
申请日：2016-07-27
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法，其中的铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的支撑油缸，其还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。本发明能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量，能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，安全性高。
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公开(公告)号：CN103161104A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310074529.3
申请日：2013-03-08
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司
IPC分类号： E01B29/10
摘要： 本发明提供了一种轨枕更换装置及方法，包括基座和安装在基座上的推碴板、回转装置，所述基座底端设置有转动部件；所述回转装置的另一端安装有所述轨枕夹具；所述轨枕夹具包括连接座、液压油缸和夹枕臂，至少两组所述夹枕臂铰接在所述连接座的底端，所述液压油缸连接在所述连接座的顶端；每组所述夹枕臂的底端设置有相对的凸起；所述推碴板的下部设置有两个轨口，所述轨口的宽度和间距与铁轨相适配。本发明装置针对局部换枕设计，结构小巧，并使用卡入铁轨一定深度的推碴板进行推碴，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117657980A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311314861.2
申请日：2023-10-11
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南省送变电工程有限公司
摘要： 本发明公开了山地运输车控制方法及山地运输车，包括：运输车,设有吊装机构、用于放置物料的安装位，所述吊装机构的最大起吊力矩为M2max，物料放置于运输车上的重心相对于运输车的中心的最大安全距离为Lmax；S1:控制系统获得起吊重量、所述吊装机构自重的总起吊力矩M1，在M1＞M2max时，主动提醒操作人员所述吊装机构具有侧翻风险；S2：在起吊后，物料放置于运输车的安装位上，控制系统获得物料放置于运输车上的重心相对于运输车中心的距离L1，在L1＞Lmax时，主动提醒操作人员运输车具有偏载风险。能够更加安全的进行物料的吊装，且运输车上放置的物料更加均匀，运输更加安全。本发明应用于山地运输车的控制领域。
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