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公开(公告)号：CN112733694B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN112813748B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112813748A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112733694A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN115253835A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915628.9
申请日：2022-08-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： B01F33/301 , B01F35/42 , B01F35/00 , A61K9/127 , A61K47/02 , A61K47/10 , A61K47/12 , A61K47/22 , A61K47/42 , B01F101/22
摘要： 本发明提供一种微流控混合装置及其一步式制备靶向脂质体的方法。微流控混合装置包括微流控芯片、密封软膜、夹持固定组件。微流控芯片设有缓冲液入口，脂质有机溶液入口，流体聚焦混合单元，蛇形/人字形混合单元，靶向配体溶液入口，特斯拉混合单元和出口。溶液混合单元设置在微流控芯片的一侧且通过密封软膜进行密封，并通过夹持固定组件夹紧。夹持固定组件由螺栓螺母，开孔薄板，配合薄板组成。本发明的微流控混合装置能够在同一个装置内实现靶向脂质体的一步式合成，极大地缩短了工艺时间和减少了操作步骤。另外，该微流控混合装置具有可拆卸的优点，移除密封软膜后，能够方便地对溶液混合单元进行清洁和疏通，具有优异的可重复使用性。
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公开(公告)号：CN113842544A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111210652.4
申请日：2021-10-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明公开了一种经皮促渗给药装置，包括微针座，所述微针座的正面固定设有多个微针，背面固定设有注射器和压电陶瓷，所述微针座内部形成有连通多个所述微针与所述注射器的注射通道，所述压电陶瓷用于带动所述微针作高频振动。本发明提供的经皮促渗给药装置，结合微针与声泳两种促渗机制，注射药物的同时持续提供角质层到真皮层的物理通道，促进了大分子药物渗透，并且利用压电陶瓷的逆压电效应，在外部激励下产生高频振动，并发出超声波，有效地提高药物在皮肤中的扩散速度，并且在刺入时减少组织变形。
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公开(公告)号：CN113029968A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110379135.3
申请日：2021-04-08
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于光声成像的快速氧分压检测系统及方法，其系统包括：激光发生系统、光路系统、光声信号采集系统和交互控制系统；激光发生系统包括两个激光发生器，分别由交互控制系统控制产生激发激光脉冲和探测激光脉冲，激发激光和探测激光均通过光路系统照射到氧含量待测样品上；光声信号检测系统采集并检测氧含量待测样品的光声信号并输出给交互控制系统；交互控制系统根据接收到的光声信号，基于磷光寿命与氧含量之间关系的先验知识计算氧含量待测样品的氧气浓度。本发明可以实现对组织氧含量的快速检测，且测量效率高。
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公开(公告)号：CN111669183A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010615006.5
申请日：2020-06-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种压缩感知采样与重建方法、设备及存储介质，其中方法为：根据待测稀疏信号X的维数和采样率确定X的测量个数M，基于哈达玛矩阵构造分别沿主、次对角线排列且行、列数与X的维数相同的两个块对角矩阵，分别取该两个块对角矩阵的前M1行和前M2行，构建对应的两个测量矩阵，并使M1＝2n-j≥M2且M1+M2＝M；以这两个测量矩阵观测X分别得到对应的测量值Y1和测量值Y2；最后，即可根据Y1、Y2和对应的测量矩阵进行信号重建，得到重建信号 的两个部分，组合这两个部分可得待测稀疏信号的重建信号。本发明能使资源有限系统实现压缩感知，还能提高重建信号的质量和对重建图像的识别率。
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公开(公告)号：CN110161313A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910529492.6
申请日：2019-06-19
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种微差法与比例法结合的电阻高精度测量系统与方法，其中系统包括：恒流源、参考电阻、第一差分放大器、可编程增益放大器、模数转换器、微处理器、数模转换器和被测电阻接口；被测电阻接口接入被测电阻；参考电阻与被测电阻串联构成串联支路，连接于恒流源和地之间；第一差分放大器的两个输入端分别与参考电阻两端连接，输出端与模数转换器的电压参考端连接；可编程增益放大器，第一输入端用于接入被测电阻的对地单端电压，第二输入端被控地与数模转换器的模拟输出端或地连接，输出端与模数转换器的模拟输入端连接，模数转换器和数模转换器的数字输出端均与微处理器连接；本发明系统能克服电源波动影响，成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN105186606A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510533145.2
申请日：2015-08-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/32 , H02S20/30 , H02S40/38 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种独立式微功率太阳能电源及其实现方法，太阳能电源包括可手动调整水平方位角与倾角的太阳能电池板支撑构件和高能效电源模块。所述支撑构件包括承载电池板的托框和支撑托框的托架，托架可绕固定于支座的垂直轴转动，托框可绕插入托架的水平轴摆动。所述电源模块包括可充电锂电池、超级电容、电池充电管理器、调整稳压器、低微控制器功耗与电子开关。该电源能根据托架放置方位调整电池板的水平方位角与倾角，使电池板处于最佳受光角度；通过测量太阳能电池的输出和超级电容与锂电池的电压，由微控制器通过电子开关进行动态电源管理，可实现高效率的太阳能采集、存储和利用，满足功率为瓦级及以下无线设备的供电与续航要求。
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