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公开(公告)号：CN104354785A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10S901/25 , Y10S901/36
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
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公开(公告)号：CN108637801B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810864416.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助磨削装置及其应用，本发明由升降及旋转主轴系统、超声波电源换向系统、超声辅助磨削系统和零件夹持系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由立柱、主轴箱、电机、联轴器、主轴、刀柄和拉钉组成；所述超声波电源换向系统由超声波发生器、外绝缘导线、导电滑环、内绝缘导线和主轴法兰组成；所述超声辅助磨削系统由套筒、换能器、变幅杆和砂轮组成；所述零件夹持系统由床身、鞍座、工作台和机床夹具组成。本发明用于加工高硬度、高脆性材料零件，解决了硬脆材料由于其高硬度、高脆性的特殊性能，常规磨削工艺加工中易导致硬脆材料表面微裂纹、零件崩边等表面损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN113118882A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110438183.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 中北大学 , 太原工具厂有限责任公司
Abstract: 本发明属于硬脆材料超声精密加工技术领域，具体涉及一种旋转超声磨削机床，由旋转超声磨削主轴、超声波电源传输装置、主轴装夹与升降装置和零件装夹与进给装置四个部分组成；旋转超声磨削主轴包括砂轮，砂轮安装在变幅杆的输出端，在变幅杆的中部设置有变幅杆法兰，变幅杆法兰与空心套筒的端面连接，变幅杆的大端芯轴伸入空心套筒内部与换能器的输出端面连接，在换能器上设置有铜片，在换能器的外表面中部设置有定位法兰，换能器通过定位法兰与空心套筒的内表面过渡配合连接，空心套筒安装在支座内，空心套筒的末端通过联轴器与电主轴连接。本发明中磨削主轴由电主轴直接驱动，提高了磨削效率，降低了磨削力、磨削热，提高了零件加工质量。
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公开(公告)号：CN107895062A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710953454.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于同步建模技术的整体结构零件MBD制造模型的实现方法，属计算机辅助设计领域。S1，创建MBD设计模型：把设计模型导出为step格式的轻量化文件，导入支持同步建模的三维制图软件，再导出为后缀名为.prt的文件，重新打开后缀名为.prt的文件进行MBD标注；S2，创建MBD工序模型：通过同步建模方式依次逆序对MBD设计模型进行特征补全，对补全的特征进行排序和分组；将MBD设计模型中的MBD设计信息分组复制到每道工序对应图层下，在每道工序对应图层下添加新增的工序标注注释信息；S3，创建MBD检测模型：进入MBD设计模型的工作环境，操作实体工序模型以返回设计模型，新建检测图层，将MBD检测工艺信息存放到检测图层下；将检测顺序通过标号进行顺序规划。
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公开(公告)号：CN105478922B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610067748.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于齿轮精密加工技术领域，具体涉及一种超声剃齿装置及其应用。本发明将超声振动特种加工工艺与剃齿工艺结合，提供超声剃齿装置及其应用。本发明一种超声剃齿装置，由升降及旋转主轴系统、剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统、外支撑固定系统和超声波电源换向系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由主轴右支架、超声波发生器、升降主轴、转盘和主轴左支架组成；所述剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统由剃齿刀、换能器、传振杆、剃齿装置动力回转主轴、平键和变幅杆组成；外支撑固定系统由主轴右支架、胶木绝缘端盖、螺钉紧固件、圆筒形回转轴等部件组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857429A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610246431.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本发明主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。
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公开(公告)号：CN105253378B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510681385.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本发明由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本发明能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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公开(公告)号：CN105537963A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610087193.8
申请日：2016-02-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本发明由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本发明能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105478922A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610067748.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于齿轮精密加工技术领域，具体涉及一种超声剃齿装置及其应用。本发明将超声振动特种加工工艺与剃齿工艺结合，提供超声剃齿装置及其应用。本发明一种超声剃齿装置，由升降及旋转主轴系统、剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统、外支撑固定系统和超声波电源换向系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由主轴右支架、超声波发生器、升降主轴、转盘和主轴左支架组成；所述剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统由剃齿刀、换能器、传振杆、剃齿装置动力回转主轴、平键和变幅杆组成；外支撑固定系统由主轴右支架、胶木绝缘端盖、螺钉紧固件、圆筒形回转轴等部件组成。
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公开(公告)号：CN105253378A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510681385.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65B43/59 , B65B7/20 , B65B51/067
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本发明由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本发明能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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