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公开(公告)号：CN113466909A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734224.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度卫星导航定位技术，具体是一种GNSS多频系统部分整周模糊度子集选取方法。解决了现有的部分整周模糊度子集选取方法选取的模糊度子集较小、计算量大、没有直接利用卫星与接收机之间的几何结构信息而导致基线精度偏低的问题。该方法采用如下步骤实现：步骤1：对GNSS原始观测数据进行预处理；步骤2：建立单差方程组；步骤3：得到双差方程组；步骤4：得到协方差矩阵步骤5：计算的最大特征值λmax；步骤6：计算部分整周模糊度子集的个数N；步骤7：判断N是否大于等于3；步骤8：验证N是否正确；步骤9：确定GNSS单频系统部分整周模糊度子集；步骤10：得到GNSS多频系统部分整周模糊度子集。适用于GNSS单频和多频系统的部分整周模糊度子集选取。
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公开(公告)号：CN113176609A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110474298.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于地声场的地下浅层目标定位方法，属于岩体稳定性预测领域。本发明布设震动传感器和地声传感器；利用生成对抗网络进行地声信号重构；在监测区域预埋多发震源弹，记录其坐标，震源爆炸后，收集并计算监测区域内所有体积元所对应的三维地声场能量图作为学习样本；对三维地声场能量图标记其对应的位置坐标作为训练标签；用学习样本和训练标签构造并训练基于地声场的深度学习网络模型；利用地声传感器阵列获取目标实际爆炸产生的地声信号，送入已经训练好的深度学习网络，以输出的结果为基于地声场的目标坐标，与震动传感器获得的目标坐标加权平均，输出最终的定位结果。本发明实现了对地下浅层目标的远距离、大范围、高精度定位。
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公开(公告)号：CN112666520A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011492942.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出了一种可调响应时频谱声源定位方法及系统，本发明方法通过对互相关系数进行时频变换，利用延迟求和波束形成的原理，获得包含信号频率信息的定位空间能量分布，然后进行约束最大似然估计，构建定位特征矩阵，并进一步采用聚类与加权融合方式提高定位精度和速度，克服没有考虑频率信息造成定位不准确的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN112013955A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010945866.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种光谱成像方法和装置，所述方法包括：将不同视场角的物点发出的主光线通过像方远心镜头平行地聚焦到焦面上；通过光束采样器对所述焦面上的物方空间的点进行离散下采样；通过透镜阵列将采样后的光线平行发射出；对平行发射出的所述光线进行色散、聚焦在像面生成光谱图像。该方案能够实现大视场、高分辨率的光谱成像，且光谱成像装置结构简单、易实现。
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公开(公告)号：CN110826423A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910993453.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统。该装置包括：白光光源，用于对群目标构成的被测物进行照明；相机，所述相机光轴和光源光轴垂直设置，用于对所述被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；镀膜的微透镜阵列，位于相机镜头前面，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，用于获取多视角预定波长图像信息；半透半反镜，与照明光路和成像光路呈45度角设置，用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合；处理模块，与相机相连，对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息。采用本发明能够克服多目标相互遮挡造成的不利影响，实现感兴趣目标的可靠提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110197189A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810160460.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种引信装配正确性检测方法和设备，该方法包括：获取装配完成的引信对应的引信射线图；针对该引信射线图进行特征提取，获取N个特征图；将所述N个特征图输入到目标区域确定模型中；将目标区域确定模型中输出的目标区域信息，以及目标区域对应的特征图集合输入到分类识别模型中；其中，所述目标区域为引信射线图中关键部件对应的区域；根据分类识别模型输出的分类类别，以及预先配置的分类类别与正确和错误装配的对应关系确定该引信射线图对应的引信装配是否正确。该方法能够自动、高效地检测引信装配正确与否。
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公开(公告)号：CN104964750B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510355428.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹光调制测旋光的装置及方法，属于弹光偏振调制的应用研究领域；提供一种实时、高速、高精度和高灵敏的光学旋光测量装置及方法；本发明是基于弹光偏振调制技术、差分平衡探测技术和数字锁相放大技术实现的，检测激光被扩束准直后经分光棱镜一分为二，一束光构成检测光路，另一束光构成参考光路，参考光路和检测光路光强相同时，差分输出携带旋光信息的调制交流信号，探测器输出直流信号，交流信号经前置放大后，经AD采集输入FPGA完成数字锁相，直流信号经低通滤波后，由AD采集输入FPGA，连同数字锁相数据传入计算机，最后，计算机完成旋光数据处理，存储和显示；本发明主要应用在弹光偏振调制的应用和旋光测量方面。
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公开(公告)号：CN108200312A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711315580.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种光场相机，包括：主镜头，用于对成像目标进行光线获取；微透镜阵列，用于提供经过主镜头的光线方向信息，置于主镜头焦平面处；成像单元组，每组成像单元包括一个用于对相机成像芯片像元尺寸进行缩放的光纤光锥和一个用于获取光线强度和方向信息的相机成像芯片；光纤光锥第一端与相机成像芯片耦合，各组光纤光锥的第二端拼接为一个光纤平面作为所述光场相机成像面；所述光纤平面与所述微透镜阵列和所述主镜头同轴，且置于所述微透镜阵列焦平面处。采用本发明能够扩大成像像元阵列，简化耦合难度，保留光场相机的角度分辨率同时提高了空间分辨率。
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公开(公告)号：CN106813541A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710091804.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种起爆方法，编码供电端接收智能终端发送的包括各数码电子雷管密码和延时时长的爆破信息，并传输给各数码电子雷管；在接收到所有数码电子雷管返回的密码解锁成功信息和雷管等待起爆信息后，执行电源切换，将工作电压切换为爆破电压，通过数据控制总线为各雷管内电容充电，并向智能终端发送系统等待起爆信息；在接收到智能终端根据系统等待起爆信息发出的起爆指令后，将所述起爆指令传输到各雷管，以使各雷管根据自身配置的延时时长执行起爆。本发明还公开了一种起爆系统。采用本发明能够简化起爆系统，降低爆破成本。
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公开(公告)号：CN106534866A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611049224.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 中北大学
IPC: H04N19/42
CPC classification number: H04N19/42
Abstract: 本申请提出图像压缩方法及装置。方法包括：A、对原始图像进行平行束扫描，根据扫描到原始图像上的每一条射线，采用radon变换计算原始图像在该射线上的投影值；B、按照预设步长，改变扫描角度，返回步骤A，直到扫描角度数达到预设投影角度数；C、根据得到的所有投影值得到压缩图像。本申请提高了大数据量图像的压缩效率，且解压重建算法简单，运行效率高。
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