公开(公告)号：CN112666520A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011492942.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 聂鹏飞 ,  贾彩琴 ,  刘宾 ,  王黎明 ,  韩焱 ,  余尚江 ,  陈晋央 ,  周会娟

IPC: G01S5/18 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种可调响应时频谱声源定位方法及系统，本发明方法通过对互相关系数进行时频变换，利用延迟求和波束形成的原理，获得包含信号频率信息的定位空间能量分布，然后进行约束最大似然估计，构建定位特征矩阵，并进一步采用聚类与加权融合方式提高定位精度和速度，克服没有考虑频率信息造成定位不准确的技术缺陷。

公开(公告)号：CN112684412A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110035068.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 聂鹏飞 ,  贾彩琴 ,  王黎明 ,  韩焱 ,  李剑 ,  余尚江 ,  陈晋央 ,  周会娟

IPC: G01S5/22 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于模式聚类的声源定位方法及系统，利用马氏距离提取有效信号，并进行分组，根据波传播速度，采用SRP‑PHAT方法，获得声源空间位置和能量的定位数据集，利用DBSCAN方法对定位数据集进行聚类，将最大的平均能量对应的聚类类别确定为待融合聚类类别，计算待融合聚类类别的平均能量以及初始能量总和，确定损失函数值，当损失函数值不小于损失阈值时，更新波传播速度，重复以上步骤，当损失函数值小于损失阈值时，利用PCA加权融合方法对待融合聚类类别中所有的空间位置坐标进行融合，并将融合后的空间位置坐标确定为声源位置。本发明不需要事先建立速度模型，通过模式分类与融合，提高了声源定位的定位精度。