公开(公告)号：CN104590592B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510015668.8

申请日：2015-01-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 原永亮 ,  杨臻

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种空间电磁对接机构，包括电机、电机支架、联轴器、卷扬机组件、基座、外壳、锁紧机构组件、电磁铁组件、发射弹簧、柔性索及电线、吸附块、顶杆、顶杆外筒、弹簧和底座，通过姿态校正准备阶段、抛射电磁铁吸附阶段和收回阶段，可实现远距离、大容差对接工作，从而保证顺利完成空间飞行对接，进而提高我国的空间对接技术水平。

公开(公告)号：CN104590592A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510015668.8

申请日：2015-01-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 原永亮 ,  杨臻

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种新型空间电磁对接机构，包括电机、电机支架、联轴器、卷扬机组件、基座、外壳、锁紧机构组件、电磁铁组件、发射弹簧、柔性索及电线、吸附块、顶杆、顶杆外筒、弹簧和底座，通过姿态校正准备阶段、抛射电磁铁吸附阶段和收回阶段，可实现远距离、大容差对接工作，从而保证顺利完成空间飞行对接，进而提高我国的空间对接技术水平。

公开(公告)号：CN116464575A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310329051.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 周东谟 ,  魏钰文 ,  惠步青 ,  王辉 ,  杨臻

IPC: F02K9/24 ,  F02K9/26 ,  F02K9/80 ,  F02K9/95

Abstract: 本发明涉及一种变推力矢量固体火箭发动机，包括：燃烧装置，所述燃烧装置包括多个燃烧室；储药装置，所述储药装置内储存有多个药柱；输药装置，所述输药装置具有推药杆，所述推药杆能够将所述药柱推入到所述燃烧室中；闭锁机构，所述闭锁机构具有闭锁旋转体，所述闭锁旋转体能够相对于所述燃烧装置旋转或者固定。本发明使得发动机工作前可自动装药，从而实现多次脉冲工作功能，并且能够选择不同部位和不同点火数量改变推力方向和大小。通过这些功能实现发动机增程，推力大小自由管理，使火箭弹道末段机动性能得到很大增强。

公开(公告)号：CN116291956A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310329056.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 周东谟 ,  张梦飞 ,  魏钰文 ,  杨浩 ,  杨臻

IPC: F02K9/24 ,  F02K9/32 ,  F02K9/34 ,  F02K9/95

Abstract: 本发明涉及一种浮动转膛机构，其特征在于，包括：主动轴，所述主动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；转膛体，所述转膛体具有多个空腔，用于容纳药柱；转膛体浮动机构，包括齿轮传动装置和凸轮，所述齿轮传动装置与所述第一齿轮啮合，并带动所述凸轮运转；所述转膛体浮动机构还包括凸轮从动件和转膛体支撑件，所述凸轮从动件能够在所述凸轮的作用下使得所述转膛体支撑件轴向移动；转膛体旋转机构，包括拨盘、槽轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述槽轮上设置有凸轮，所述凸轮与所述拨盘配合，从而使得所述凸轮旋转一周时，所述拨盘旋转小于一周；所述拨盘与所述转膛体连接并能带动所述转膛体旋转。

公开(公告)号：CN102322495B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110169792.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨臻 ,  方炜 ,  韩晓明 ,  郭薇薇 ,  李强 ,  解永红

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。

公开(公告)号：CN102322495A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110169792.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨臻 ,  方炜 ,  韩晓明 ,  郭薇薇 ,  李强 ,  解永红

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。

公开(公告)号：CN212448064U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021266858.X

申请日：2020-07-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 李云浩 ,  冯晓远 ,  陈红 ,  杨臻 ,  张鹏军 ,  王丙龙 ,  杨浩 ,  董国玺 ,  蔡振涛 ,  吕佳镁

IPC: B64C25/62 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。

公开(公告)号：CN212448046U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021262440.1

申请日：2020-07-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨浩 ,  董国玺 ,  蔡振涛 ,  杨臻 ,  张鹏军 ,  王丙龙 ,  李云浩 ,  冯晓远 ,  陈红 ,  吕佳镁

IPC: B64C11/04 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。